[发明专利]相对运动的设备间的通信装置及方法

说明书

本发明提供了一种相对运动的设备间的通信装置及方法，所述通信装置包括：第一设备根据接收到的指示位而发出信号；第一记录设备记录所述信号并刷新；第一读取设备读取第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；第二设备接收第一读取设备传送来的信号；第一示位设备具有指示位；第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；第二设备和第一设备保持相对运动。本发明具有结构简单、使用寿命长、无电磁干扰、传输速率高等优点。

技术领域

本发明涉及设备间的通信，特别涉及相对运动的设备间的通信装置及方法。

背景技术

目前，同轴转动条件下，转动轴和固定端上设备间通信主要有以下途径：

1.利用滑环来实现同轴数据传输。如，机械旋转激光雷达中，滑环的定子连接着激光雷达的定子，滑环的转子连接着激光雷达的转子；在转动时，电信号通过滑环上的信号通道传递。该方式的主要不足在于：

利用滑环来实现同轴数据传输时，滑环不可避免存在磨损问题，容易摩擦发热，使用寿命短。

2.利用电磁感应线圈来实现同轴数据传输，该方式的主要不足在于：

利用电磁感应线圈来实现同轴数据传输时，线圈产生电磁辐射，对于电磁敏感的其他器件会有影响；而且，若要实现多条数据线路传输时，需要考虑各线路间的电磁屏蔽问题，这将会导致信号传输较为复杂。

3.利用LED闪烁来实现同轴光通信。如，在激光雷达转子上安装发光二极管(LED)，在激光雷达定子上安装光电二极管(PD)，转子要传输的电信号先通过LED转化为光信号，再被定子上的PD捕捉到，转化为电信号，从而实现转子到定子的信号传输。同样的，在激光雷达定子上安装发光二极管(LED)，在激光雷达转子上安装光电二极管(PD)，可以实现定子到转子的信号传输。该方式的主要不足在于：

利用LED闪烁来实现同轴光通信，由于LED和PD间相对转动，1个LED和1个PD需要在转一圈后才能相遇，因此，为满足实时通信的要求，需要环形LED阵列和环形PD阵列来构成；

若数据传输线路为多条，则需要做多层LED-PD环形阵列对，并要考虑各个LED-PD环形阵列对间不能存在光污染的情况，这将使得结构设计非常复杂，不利于集成化。

发明内容

为了解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种结构简单、使用寿命长、无电磁干扰的相对运动的设备间的通信装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种相对运动的设备间的通信装置，所述相对运动的设备间的通信装置包括：

第一设备，所述第一设备用于根据接收到的指示位而发出信号，并传送到第一记录设备；

第一记录设备，所述第一记录设备用于记录所述信号并刷新；所述第一记录设备和所述第一设备保持相对静止；

第一读取设备，所述第一读取设备读取所述第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；所述第一读取设备和所述第一记录设备保持相对运动；

第二设备，所述第二设备接收所述第一读取设备传送来的信号；所述第二设备和第一设备保持相对运动；

第一示位设备，所述第一示位设备具有指示位；所述第一示位设备和第二读取设备保持相对运动；

第二读取设备，所述第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；所述第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；所述第二读取设备和第一设备保持相对静止。

本发明的目的还在于提供了一种结构简单、使用寿命长、无电磁干扰的激光雷达，该发明目的通过以下技术方案得以实现：