[发明专利]相对运动的设备间的通信装置及方法

权利要求书

1.一种相对运动的设备间的通信装置，其特征在于：所述相对运动的设备间的通信装置包括：

第一设备，所述第一设备用于根据接收到的指示位而发出信号，并传送到第一记录设备；

第一记录设备，所述第一记录设备用于记录所述信号并刷新；所述第一记录设备和所述第一设备保持相对静止；所述第一记录设备包括反射型或透射型液晶器件，所述液晶器件根据接收到的信号而调整液晶单元的分子的排列方向；

第一读取设备，所述第一读取设备通过探测穿过所述液晶器件的透射光来读取所述第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；所述第一读取设备和所述第一记录设备保持相对运动；

第二设备，所述第二设备接收所述第一读取设备传送来的信号；所述第二设备和第一设备保持相对运动；

第一示位设备，所述第一示位设备具有指示位；所述第一示位设备和第二读取设备保持相对运动；

第二读取设备，所述第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；所述第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；所述第二读取设备和第一设备保持相对静止；所述第一示位设备、所述第一读取设备和所述第二设备保持相对静止。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于：所述通信装置进一步包括：

第二记录设备，所述第二记录设备用于记录所述第二设备发出的信号并刷新，所述第二设备用于根据第四读取设备输出的指示位而发出信号；所述第二记录设备和所述第一设备保持相对运动；

第三读取设备，所述第三读取设备读取所述第二记录设备记录的信号，并传送到第一设备；所述第三读取设备和所述第一设备保持相对静止；

第二示位设备，所述第二示位设备具有指示位；所述第二示位设备和第一设备保持相对静止；

第四读取设备，所述第四读取设备读取所述第二示位设备的指示位，并传送到所述第二设备；所述第四读取设备输出的指示位与所述第三读取设备输出的信号在时间上相对应；所述第四读取设备和第二设备保持相对静止。

3.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于：所述第一设备、第一记录设备和第二读取设备绕着转动轴旋转；所述第二设备、第一示位设备和第一读取设备静止；或者，

所述第一设备、第一记录设备和第二读取设备静止；所述第二设备、第一示位设备和第一读取设备绕着转动轴旋转。

4.根据权利要求3所述的通信装置，其特征在于：所述第一记录设备的记录位和/或所述第一示位设备的指示位绕着所述转动轴间隔或连续分布。

5.根据权利要求3所述的通信装置，其特征在于：所述第一记录设备上具有至少二圈旋转半径不同的记录位；所述第一读取设备包含的读取器件的数量与记录位的圈数相同。

6.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于：所述第一读取设备包括：

光源，所述光源发出检测光；

探测器，所述探测器将检测光穿过所述透射型液晶器件的透射光或检测光二次穿过所述反射型液晶器件的透射光转换为电信号，并传送到分析设备；

分析设备，所述分析设备根据所述电信号而获知所述液晶器件记录的信号。

7.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于：所述第一示位设备是码盘。

8.一种激光雷达，所述激光雷达包括转子、定子；其特征在于：所述激光雷达进一步包括：

通信单元，所述通信单元采用权利要求1-7任一所述的通信装置，所述第一设备固定在所述转子上，所述第二设备固定在所述定子上。

9.一种通信方法，应用于权利要求1-7任一项所述的通信装置，其特征在于，所述通信方法包括以下步骤：

(A1)所述第二读取设备读取所述第一示位设备的指示位，并传送到所述第一设备；所述第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；

(A2)所述第一设备根据接收到的指示位而发出信号，并传送到第一记录设备；

(A3)所述第一读取设备读取所述第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；

(A4)所述第二设备接收到所述第一设备发出的信号。