[发明专利]一种用于消防救灾的智能灭火装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于消防救灾的智能灭火装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着科学技术的进步发展和普及，智能机器人在各行各业中能够代替常人执行对应的工作，特别是在消防领域中，在节省人力成本的同时，还能替代消防官兵进行灭火工作，避免了消防官兵在火灾现场工作时发生意外事故，降低了危险性。但是，现有的智能灭火装置的智能化程度还较低，在火灾现场中，，经常会出现设备被地面的障碍物绊倒的情况，导致这种情况下装置无法继续移动执行灭火工作，不仅如此，由于火灾现场烟火弥漫，装置上的摄像头容易吸附各种烟灰，导致摄像头无法完全采集火灾现场的图像，进而影响了消防救援的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于消防救灾的智能灭火装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于消防救灾的智能灭火装置，包括底座、主体、喷水装置、输水装置和两个支撑装置，所述主体的底部固定在底座上，所述喷水装置设置在主体的顶部且与输水装置连接，所述主体上设有摄像头和除尘装置，所述摄像头位于除尘装置的上方；

所述除尘装置包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和清洁块，所述第一驱动电机固定在主体上且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的底端铰接，所述清洁块固定在第三连杆的顶端；

所述支撑装置包括气泵和两个调节单元，所述气泵固定在底座的下方，两个所述调节单元分别设置在主体的两侧，所述调节单元包括伸缩单元、升降单元和驱动单元，所述伸缩单元设置在底座的下方且与驱动单元传动连接，所述升降单元设置在底座的上方且与驱动单元传动连接，所述伸缩单元包括气管、气缸、活塞和第二限位环，所述气缸固定在底座的下方且通过气管与气泵连通，所述气管内设有阀门，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与第二限位环固定连接；

所述升降单元包括第四驱动电机、第四驱动轴、套管和滑环，所述第四驱动电机固定在底座上且与第四驱动轴传动连接，所述第四驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第四驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第四驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑环固定在套管的顶端。

作为优选，为了能够调节装置的喷水方向，实现对不同角度的灭火操作，所述喷水装置包括支杆、第三水管、喷头和两个调向单元，所述支杆的底端固定在主体上，所述支杆的顶端与第三水管的中端铰接，所述第三水管的一端与输水装置连接，所述第三水管的另一端与喷头连通，两个所述调向单元分别设置在支杆的两侧，所述调向单元包括第四驱动电机、驱动轮和拉线，所述第四驱动电机固定在主体上且与驱动轮传动连接，所述拉线的一端设置在驱动轮上，所述拉线的另一端固定在第三水管上。

作为优选，为了保证拉线的强度和韧性，所述拉线为碳素线。

作为优选，为了保证给喷水装置提供消防所用水源，所述输水装置包括第一水管、水泵和第二水管，所述水泵固定在主体上且通过第一水管与第三水管连通，所述第二水管与水泵连通。

作为优选，为了固定第三连杆的滑动轨迹，所述第三连杆的两侧设有限位块，所述限位块固定在主体上。

作为优选，为了实现装置移动，所述驱动单元包括支架、第二驱动电机、第二驱动轴、第三驱动电机和两个驱动组件，所述第二驱动电机固定在支架的底端且与第二驱动轴传动连接，所述第三驱动电机固定在第二驱动轴的底端，两个所述驱动组件分别设置在第三驱动电机的两侧，所述驱动组件包括第三驱动轴和驱动轮，所述第三驱动电机通过第三驱动轴与驱动轮传动连接。

作为优选，为了保证装置能够越过较高较宽的障碍物，所述支架的形状为L形，所述支架的竖边穿过第二限位环，所述支架的横边穿过滑环。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二驱动电机和第三驱动电机的驱动力，所述第二驱动电机和第三驱动电机均为直流伺服电机。

作为优选，为了固定活塞的移动轨迹，所述伸缩单元还包括第一限位环，所述第一限位环固定在底座上且套设在活塞上。

作为优选，为了保证摄像头的拍摄范围，所述摄像头的镜头为广角镜头。