[发明专利]一种用于消防救灾的智能灭火装置

权利要求书

1.一种用于消防救灾的智能灭火装置，其特征在于，包括底座(1)、主体(2)、喷水装置(3)、输水装置和两个支撑装置(6)，所述主体(2)的底部固定在底座(1)上，所述喷水装置(3)设置在主体(2)的顶部且与输水装置连接，所述主体(2)上设有摄像头(4)和除尘装置(5)，所述摄像头(4)位于除尘装置(5)的上方；

所述除尘装置(5)包括第一驱动电机(10)、第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)和清洁块(14)，所述第一驱动电机(10)固定在主体(2)上且与第一连杆(11)传动连接，所述第一连杆(11)通过第二连杆(12)与第三连杆(13)的底端铰接，所述清洁块(14)固定在第三连杆(13)的顶端；

所述支撑装置(6)包括气泵(16)和两个调节单元，所述气泵(16)固定在底座(1)的下方，两个所述调节单元分别设置在主体(2)的两侧，所述调节单元包括伸缩单元(17)、升降单元(18)和驱动单元(19)，所述伸缩单元(17)设置在底座(1)的下方且与驱动单元(19)传动连接，所述升降单元(18)设置在底座(1)的上方且与驱动单元(19)传动连接，所述伸缩单元(18)包括气管(21)、气缸(22)、活塞(23)和第二限位环(25)，所述气缸(22)固定在底座(1)的下方且通过气管(21)与气泵(16)连通，所述气管(21)内设有阀门(26)，所述活塞(23)的一端设置在气缸(22)内，所述活塞(23)的另一端与第二限位环(25)固定连接；

所述升降单元(18)包括第四驱动电机(32)、第四驱动轴(33)、套管(34)和滑环(31)，所述第四驱动电机(32)固定在底座(1)上且与第四驱动轴(33)传动连接，所述第四驱动轴(33)的外周设有外螺纹，所述套管(34)套设在第四驱动轴(33)上，所述套管(34)内设有内螺纹，所述套管(34)内的内螺纹与第四驱动轴(33)上的外螺纹相匹配，所述滑环(31)固定在套管(34)的顶端。

2.如权利要求1所述的用于消防救灾的智能灭火装置，其特征在于，所述喷水装置(3)包括支杆(35)、第三水管(39)、喷头(40)和两个调向单元，所述支杆(35)的底端固定在主体(2)上，所述支杆(35)的顶端与第三水管(39)的中端铰接，所述第三水管(39)的一端与输水装置连接，所述第三水管(39)的另一端与喷头(40)连通，两个所述调向单元分别设置在支杆(35)的两侧，所述调向单元包括第四驱动电机(36)、驱动轮(37)和拉线(38)，所述第四驱动电机(36)固定在主体(2)上且与驱动轮(37)传动连接，所述拉线(38)的一端设置在驱动轮(37)上，所述拉线(38)的另一端固定在第三水管(39)上。

3.如权利要求2所述的用于消防救灾的智能灭火装置，其特征在于，所述拉线(38)为碳素线。

4.如权利要求2所述的用于消防救灾的智能灭火装置，其特征在于，所述输水装置包括第一水管(7)、水泵(8)和第二水管(9)，所述水泵(8)固定在主体(2)上且通过第一水管(7)与第三水管(39)连通，所述第二水管(9)与水泵(8)连通。

5.如权利要求1所述的用于消防救灾的智能灭火装置，其特征在于，所述第三连杆(13)的两侧设有限位块(15)，所述限位块(15)固定在主体(2)上。

6.如权利要求1所述的用于消防救灾的智能灭火装置，其特征在于，所述驱动单元(19)包括支架(20)、第二驱动电机(26)、第二驱动轴(27)、第三驱动电机(28)和两个驱动组件，所述第二驱动电机(26)固定在支架(20)的底端且与第二驱动轴(27)传动连接，所述第三驱动电机(28)固定在第二驱动轴(27)的底端，两个所述驱动组件分别设置在第三驱动电机(28)的两侧，所述驱动组件包括第三驱动轴(29)和驱动轮(30)，所述第三驱动电机(28)通过第三驱动轴(29)与驱动轮(30)传动连接。

7.如权利要求6所述的用于消防救灾的智能灭火装置，其特征在于，所述支架(20)的形状为L形，所述支架(20)的竖边穿过第二限位环(25)，所述支架(20)的横边穿过滑环(31)。

8.如权利要求6所述的用于消防救灾的智能灭火装置，其特征在于，所述第二驱动电机(26)和第三驱动电机(28)均为直流伺服电机。