[发明专利]翻转式螺旋桨装置

权利要求书

1.翻转式螺旋桨装置包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）通过转轴（2）与螺旋桨支架（3）的一端转动连接，使螺旋桨支架（3）能上下转动，螺旋桨支架（3）的另一端安装有螺旋桨（4），所述螺旋桨（4）连接驱动装置(5)，所述驱动装置（5）安装在螺旋桨支架（3）或车体（1）上，用于驱动螺旋桨（4）旋转；

所述螺旋桨支架（3）向上转动到飞行位置时，使螺旋桨（4）轴线为竖向布置；

所述螺旋桨支架(3)从飞行位置向下转动到陆行位置时，使螺旋桨（4）贴近车轮（6）放置。

2.根据权利要求1所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨支架（3）从飞行位置向下转动到陆行位置时，使螺旋桨（4）贴近或贴合车轮（6）放置，此时螺旋桨（4）轴线与车轮（6）轴线重合或平行。

3.根据权利要求1所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨支架（3）从飞行位置向下转动到陆行位置时，使螺旋桨（4）贴近车轮（6）放置，此时螺旋桨（4）轴线与车轮（6）轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨支架（3）的收放由螺旋桨（4）旋转产生的推力的变化来完成。

5.根据权利要求1或2或3所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨支架（3）的收放由收放装置或人力来完成。

6.根据权利要求2所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨（4）轴线上设置有传动轴（7），在螺旋桨支架（3）处于陆行位置时，传动轴（7）连接车轮（6），所述驱动装置（5）通过传动轴（7）驱动车轮（6）转动。

7.根据权利要求2或3所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨支架（3）上设置有螺旋桨离合装置（8）和与驱动装置（5）连接的传动轴（7），在螺旋桨支架（3）处于陆行位置时，一方面螺旋桨离合装置（8）断开驱动装置（5）与螺旋桨（4）的连接，另一方面传动轴（7）连接车轮（6），所述驱动装置（5）通过传动轴（7）驱动车轮（6）转动。

8.根据权利要求6或7所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述车体（1）或车轮（6）上设置有车轮离合装置（9），用于断开或连接传动轴（7）与车轮（6）。

9.根据权利要求2所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨（4）为涵道式风扇。

10.根据权利要求1或2或3所述的翻转式螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨支架（3）为机翼或多自由度机械臂；当螺旋桨支架（3）为机翼时，在飞行状态螺旋桨（4）轴线能完成竖向布置和水平布置的相互转换，这种转换可由万向节或液压装置或步进电机来完成。