[发明专利]一种大型缠绕产品脱模方法及设备

说明书

技术领域

本发明属于缠绕产品脱模技术领域，更具体地，涉及一种大型缠绕产品脱模方法及设备。

背景技术

缠绕制品是将连续纤维例如玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、竹纤维、木纤维、竹木复合纤维等并利用缠绕技术制成的产品，如缠绕复合管、缠绕储罐、缠绕电杆、缠绕管廊等，竹缠绕复合材料是新兴生物基材料，采用粘附有树脂的竹篾缠绕制成。

随着竹缠绕技术的不断发展，其在铁路交通领域也得到了应用，例如采用竹材料并利用缠绕技术直接成形大型产品车厢，该缠绕车厢与铝合金型材车厢相比，具有整体重量轻，抗拉强度高，缓冲能力强，保温抗冻性能好等优点。在缠绕车厢制备完成之后需要实现车厢成品的脱模工序，现有技术中有如下的脱模工艺：一种是在模具表层增加脱模剂，成品完成后利用脱模机脱模(通常为龙门式液压卡板或者卡爪)，该工艺需将模具加工一定锥度；另一种是悬臂主轴配合开合模具实现脱模(参见CN105415698A)，该技术的模具与悬臂主轴连接一体，模具不可分离，产品生产完成后通过开合模具收缩来实现脱模。

然而进一步的研究表明，由于缠绕车厢为大型缠绕制品，长度达到几十米，相比以往小型的缠绕制品，其具有成品整体尺寸长、重量大的特点，因此采用上述现有的脱模工艺进行脱模时存在以下问题：采用脱模剂脱模，需要模具加工一定锥度，而对于用于成形长度达几十米成品的模具而言成形锥度困难，并且脱模阻力大，大型产品尤其是长度达几十米的产品难以实现脱模；采用悬臂主轴配合开合模具实现脱模，首先其难以支撑长度过大及过重的模具及产品，其次其只适合于长度较小的缠绕产品的顺利脱模，而无法实现大型产品尤其是长度达几十米的产品的脱模。

综上所述，研究设计一种适用于大型缠绕产品尤其是缠绕车体的脱模工艺及设备，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种脱模方法及设备，其中结合大型缠绕产品的长度长、重量大的特点，相应设计了适用于大型缠绕产品的脱模方法及设备，并通过对具体脱模工序以及脱模设备中各部件的具体结构、布置方式等方面进行研究和设计，相应可有效解决超大超长的大型缠绕产品缠绕生产中的脱模问题，同时具有脱模方便快速、设备结构简单、操作便利等优点，因而尤其适用于长度达几十米的大型缠绕产品的脱模。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提出了一种大型缠绕产品脱模方法，其包括如下步骤：

(1)通过开合式模具收缩实现该开合式模具与缠绕在其上的大型缠绕产品内壁的径向分离，该开合式模具的一端与机架相连，另一端由悬臂支架支撑，其下方靠近所述机架处设置有第一移动托车；

(2)所述大型缠绕产品与开合式模具分离后，由设于所述开合式模具下方的多个第二移动托车托起，并随着所述多个第二移动托车向所述悬臂支架方向移动，从而使所述开合式模具靠近所述机架的一端露出，此时大型缠绕产品远离所述机架的一端套装在所述悬臂支架的外部；

(3)当所述开合式模具露出一半长度以上时停止所述第二移动托车的移动，然后使所述第一移动托车移动至该开合式模具的中间位置，并托住该开合式模具；

(4)使所述悬臂支架向远离所述机架的方向移动，以使其与所述大型缠绕产品分离，然后使多个所述第二移动托车继续移动以带动所述大型缠绕产品继续向远离所述机架的方向移动，直至所述大型缠绕产品完全脱离所述开合式模具，由此完成整个脱模工序。

作为进一步优选的，所述开合式模具多四瓣模具单元拼合而成，其内部设置有伸缩支撑机构以实现模具的撑开或闭合，并设置有伸缩开合缝纵梁，用于在所述开合式模具撑开后，填塞相邻两个所述模具单元之间的缝隙。

作为进一步优选的，所述模具单元共有四瓣，每瓣所述模具单元整体呈L型，四瓣L型模具单元拼合后组成具有厢形结构的开合式模具，该开合式模具的内部设置有与所述四瓣模具单元对应的四个伸缩支撑机构，当进行缠绕工艺时，每瓣模具单元均由各自的伸缩支撑机构撑开，当产品成型后每瓣模具单元再由各自的伸缩支撑机构收缩，以使开合式模具闭合。

作为进一步优选的，所述第二移动托车位于所述第一移动托车远离所述机架的一侧，其优选设置有两个。

作为进一步优选的，所述第一移动托车和第二移动托车设置在同一托车轨道上，两者结构相同，均包括与所述托车轨道滑动配合的移动机构以及设置在该移动机构上的托板。

作为进一步优选的，所述第一移动托车还包括带动其沿着所述轨道移动的驱动机构以及带动所述托板升降的升降机构。