[发明专利]一种基于CCD导航定位的激光打标方法

说明书

本发明公开了一种基于CCD导航定位的激光打标方法，包括：步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联；步骤2，对CCD相机与振镜进行校正，使得CCD相机的位置与振镜的位置相关联；步骤3，进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成打标样品的定位打标信息图。通过CCD相机与载物平台、振镜分别进行校正，实现CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联、振镜的位置相关联，然后进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成打标样品的定位打标信息图，这样的定位打标信息图由于类似样品的定位打标信息CAD图，实现在没有样品CAD图的定位打标信息情况下的精准定位打标，提高了现有的激光打标机台的使用范围。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，特别是涉及一种基于CCD导航定位的激光打标方法。

背景技术

激光打标是激光加工最大的应用领域之一，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，对产品的防伪和产品的追溯有特殊的意义。

随着国内工业2020、国外工业4.0以及物联网的快速发展，工厂对产品的追溯和管理日益重视，如原料的采购、产品过程和工艺、产品批次、生产厂家、生产日期、产品去向等信息，这些都可以通过生成二维码，通过激光打标雕刻在产品表面得以解决。同时随着产品加工的精细化，对产品打标的位置精准度提出了更高的要求。因此CCD定位打标得到了日益广泛的应用。一般的CCD定位打标需要以产品CAD图为基准，但在现实生产中客户往往没有产品的CAD图，比如PCB板行业，这会大大限制激光打标的应用范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于CCD导航定位的激光打标方法，实现在没有CAD图的前提下进行打标作业，拓展了现有的激光打标机的应用范围。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于CCD导航定位的激光打标方法，包括：

步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物平台的坐标系关联；

步骤2，对所述CCD相机与振镜进行校正，使得所述CCD相机的位置与所述振镜的位置相关联；

步骤3，进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图；所述步骤1，包括：

将标定图像放在所述CCD相机视野中；

以所述标定图像为模板，捕捉所述标定图像中心点；

将所述标定图像移到所述CCD相机视野的右下方并对标定图像进行中心捕捉；

按照预设的载物平台运动距离，移动所述载物平台，并对所述标定图像进行中心捕捉；

对所述CCD相机的像素坐标系与所述载物平台的坐标系进行转换，实现坐标系统一。

其中，所述标定图像为点标记图像或正方形标记图像。

其中，所述步骤2，包括：

将校正纸放在所述载物平台上；

所述振镜在打标范围的中心点处通过激光在所述校正纸上打一个十字叉A点，然后在所述点A的左侧按预设距离打十字叉点B和右侧按预设距离打十字叉C点；

将所述A点移动到所述CCD相机视野中，对所述A点做模板；

分别通过所述CCD相机捕捉所述A点、所述B点和所述C点的中心；

将所述相机位置与所述振镜位置进行关联。