[发明专利]一种基于CCD导航定位的激光打标方法

权利要求书

1.一种基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，包括：

步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物平台的坐标系关联；

步骤2，对所述CCD相机与振镜进行校正，使得所述CCD相机的位置与所述振镜的位置相关联；

步骤3，进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图；所述步骤1，包括：

将标定图像放在所述CCD相机视野中；

以所述标定图像为模板，捕捉所述标定图像中心点；

将所述标定图像移到所述CCD相机视野的右下方并对标定图像进行中心捕捉；

按照预设的载物平台运动距离，移动所述载物平台，并对所述标定图像进行中心捕捉；

对所述CCD相机的像素坐标系与所述载物平台的坐标系进行转换，实现坐标系统一。

2.如权利要求1所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述标定图像为点标记图像或正方形标记图像。

3.如权利要求1所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述步骤2，包括：

将校正纸放在所述载物平台上；

所述振镜在打标范围的中心点处通过激光在所述校正纸上打一个十字叉A点，然后在所述点A的左侧按预设距离打十字叉点B和右侧按预设距离打十字叉C点；

将所述A点移动到所述CCD相机视野中，对所述A点做模板；

分别通过所述CCD相机捕捉所述A点、所述B点和所述C点的中心；

将所述相机位置与所述振镜位置进行关联。

4.如权利要求1所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，为手动导航进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，或拼图导航图进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图。

5.如权利要求4所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述手动导航进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，包括：

确定定位点位置，移动所述载物平台使所述CCD相机中心与所述打标样品定位点的M1点中心重合点击确认，移动平台使所述CCD相机中心与所述打标样品定位点的M2点中心重合点击确认，移动平台使相机中心与所述打标样品定位点的M3中心重合点击确认；

确定打标位置，移动所述载物平台使所述CCD相机中心与所述打标位置点的P1点中心重合并点击确认，移动所述载物平台使所述CCD相机中心与所述打标位置点的P2点中心重合并点击确认；

生成所述打标样品的定位打标信息图；

进行所述样品定位点与所述载物平台坐标的关联。

6.如权利要求5所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述M1点、所述M2点、所述M3点位于所构成等腰直角三角形的顶点。

7.如权利要求6所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述拼图导航图进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，包括：

测量所述CCD相机视野范围；

移动所述载物平台，使所述打标样品左上角位于相机视野中；

设置所述打标样品尺寸；

设置所述载物平台在所述CCD相机每次拍照后在X方向与Y方向的移动距离；

点击所述CCD相机拍照生成的图片并进行拼图；

在所述拼图上选择定位点并进行命名，在所述拼图上选择打标区域，并进行命名；

生成所述打标样品的定位打标信息图；

进行所述样品定位点与所述载物平台坐标的关联。

8.如权利要求7所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，相邻所述图片的重叠宽度为1mm～2mm。

9.如权利要求7所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述CCD相机每次拍照后在X方向或Y方向的移动距离相等。