[发明专利]全液压水平钻车

权利要求书

1.一种全液压水平钻车，有车架体（1）、行走机构（2）、升降机构（3）和工作机构（4），其特征在于，所述的车架体上安装有动力机构，其结构为，车架体的一侧下方安装有电机（101）和油泵（104），电机与油泵相配合连接，油泵上方为油箱（102），电机上方与油箱相邻的位置安装有电磁液压阀（105），油箱内侧安装有水冷罐（106），与水冷罐另一侧相邻的是风冷箱（107），风冷箱外侧是散热扇（103），位于车架体的最外侧，散热扇的下面为电控制箱（108），电控制箱下面安装有蓄能罐（109），其中油泵、油箱、水冷罐、风冷箱、电磁液压阀之间连接有油管；车架体的下方前后均有行走机构，其结构为，行走轮连杆（207）两端分别通过轴连接转向盘（208），转向盘一侧连接转向臂（205），另一侧连接转向拉杆（206），转向臂连接液压马达（202），液压马达外为行走轮（201），行走轮连接杆两端的转拉杆通过转向横连杆（204）相连接，转向衡连杆上设有受力轴（209），受力轴与转向液压杆（203）活连接，转向液压杆的另一端固定在行走轮连杆上；车架体的前后分别安装有升降机构，其结构为，液压杆支架（302）安装在车架体前后两端的延伸段上，液压杆支架上安装有升降液压杆（301），升降液压杆的另一端连接在内升降臂（304）上，内升降臂和升降臂（303）相交叉，在交叉处通过轴连接，内升降臂和升降臂的上端分别连接在车架体上两侧，下端分别设有连接托架（305），两个连接托架与一个升降架（401）相连接，升降架两端分别通过连接横杆（307）与另外的升降架连接；所述的升降架上安装有工作机构，其结构为，工作架（402）设置在升降架上，工作架为上面开口的凹槽式结构，在凹槽的底部一侧设有齿条（403），凹槽内设有行进马达（404），行进马达上的齿轮（411）与齿条相配合，凹槽内依次安装有行进马达、旋转马达（405）、冲击油缸（406）和钎杆连接器（407），钎杆连接器上安装钎杆（410），钎杆顶端安装有钻头，行进马达、旋转马达、冲击油缸分别有油管连接电磁液压阀，油管布置在管线履带（408）内，管线履带由设置在升降架顶端的托台（409）托起。

2.根据权利要求1所述的全液压水平钻车，其特征在于，所述的油箱（102）、油泵（104）、电磁液压阀（105）、液压马达（202）、转向液压杆（203）、升降液压杆（301）、行进马达（404）、旋转马达（405）、冲击油缸（406）、水冷罐（106）、风冷箱（107）之间连接有油管，其中油箱通过油管连接油泵，油泵通过油管连接电磁液压阀，电磁液压阀通过油管同时连接液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸，液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸的回油管连接水冷罐，水冷罐通过油管连接风冷箱，风冷箱通过油管连接油箱，形成循环油路；所述的水冷罐通过水管连接外部水源，另外设有水管连接钎杆连接器，通过钎杆连接器和钎杆的中空管路连通至钻头；所述的电控制箱通过导线连接外部电源，电机、电磁液压阀通过导线连接电控制箱，电机、电磁液压阀的控制开关集成在控制开关盒（412），所述的控制开关盒安装在升降液压杆支架上。

3.根据权利要求1所述的全液压水平钻车，其特征在于，所述的水冷罐（106）上设有进水口（110）、出水口（111）和进油口（113）、出油口（114），进水口和出水口通过水冷管（112）相连接，水冷管布置在水冷罐内部腔室中，进油口和出油口与水冷罐内部腔室相连通。

4.根据权利要求1所述的全液压水平钻车，其特征在于，所述的蓄能罐（109）内部腔室设有蓄能活塞（115），蓄能活塞将蓄能罐的内部腔室分隔成储油腔（116）和蓄能腔（117）。