[发明专利]一种联体泵马达的中位调节机构

说明书

本发明属于联体泵马达技术领域，公开了一种联体泵马达的中位调节机构，该调节机构设能够转动的拉臂接收外部排量控制指令，利用曲柄滑块机构原理设计连杆机构将外部拉臂转动转传递到弧面销的平动，完成对对象件随动助力机构的控制。同时，利用弹簧及其辅件集成实现“自动回中”、“精密调中”、“阻力回馈”、“行程限制”四项功能。本发明结构非常紧凑、可靠性非常高，尤其适于应用于履带车辆静液转向操纵。

技术领域

本发明属于联体泵马达技术领域，涉及一种联体泵马达的中位调节机构。

背景技术

目前，联体泵马达能操纵泵的排量，变量泵需要配备一套快速、轻便的变量随动助力机构。同时，还需设计一套中位调节机构，配合随动助力机构，完成以下功能：①自动回中，即无外部排量控制指令时，斜盘能自动回中位；②调节中位，即无外部排量控制指令状态下，斜盘稳定的位置能够微调，以补偿实际制造、装配误差，保证中位状态下马达侧无转速输出；③提供适当的阻力回馈，即当操纵变量泵排量(通常变量泵排量控制机构的外部控制拉臂可通过软轴与操纵机构相连)，能提供一个与操作信号成比例的阻力回馈。④行程限位，对外部控制拉臂的行程的最大位置提供限制。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种简洁、可靠的联体泵马达的中位调节机构。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种联体泵马达的中位调节机构，其包括：

基体1，中心设有圆孔，圆孔中安装能够在其中上下往复动作的长轴9；外部固定支撑臂14，支撑臂14顶端铰接L型拉臂12；拉臂12弯折处与支撑臂14顶端铰接，其短臂一端铰接连杆13的一端，连杆13的另一端铰接长轴9的一端；

所述长轴9中间设有与轴向垂直的圆孔，圆孔内过盈装配安装弧面销10，转动拉臂12，长轴9将随之平动，弧面销10将随之平动，拨动作为随动助力机构控制信号引入接口的对象件拨叉；

所述长轴9上套设有弹簧3和位于弹簧3两端的两个弹簧座2，弹簧3通过两个弹簧座2安装在长轴9上，弹簧3安装时具有预设的预紧压缩量；装有弹簧3、弹簧座2的长轴安装在弹簧盒4中，弹簧盒4下端通过螺纹连接弹簧盒盖6；弹簧盒4外部设有螺纹，基体1上设有用于容纳弹簧盒4的圆孔，并设有内螺纹，弹簧盒4通过螺纹连接安装于基体1，并通过锁死螺母对安装位置锁紧。

其中，所述拉臂12弯折处设有圆孔，通过销轴、开口销与支撑臂14顶端的圆孔连接。

其中，所述连杆13两侧均设有圆孔，一侧圆孔通过销轴、开口销与拉臂12短臂上设有的圆孔连接，另一侧圆孔通过销轴、开口销与长轴9一端设有的圆孔连接。

其中，所述支撑臂14通过螺栓固定于基体1上。

其中，所述锁死螺母外部装有保护盖7，用于阻止机构内部的油液外泄。

其中，所述长轴9一端设有轴肩，端面加工有螺纹孔；弹簧座2中间设有圆孔，其中一侧弹簧座2通过长轴9轴肩限位，另一侧弹簧座2通过安装在长轴9端面上的螺栓限位。

其中，所述弹簧盒4下端通过螺纹连接弹簧盒盖6。

其中，所述弹簧盒4外部设有螺纹，基体1上设有用于容纳弹簧盒4的圆孔，并设有内螺纹。

其中，所述拉臂12不受外力时，压缩的弹簧3实现长轴自动回到初始位置，即中位；通过转动弹簧盒6，调节弹簧盒6在基体1上的拧深，即可调节中位。

其中，当转动所述拉臂12时，长轴9将平动，压缩弹簧3，形成一个与长轴9位移呈线性关系的阻力回馈；同时，当两个弹簧座2接触，弹簧3压缩到最大状态，此时对拉臂12的转角行程形成了限位。

(三)有益效果