[发明专利]一种联体泵马达的中位调节机构

权利要求书

1.一种联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，包括：

基体(1)，中心设有圆孔，圆孔中安装能够在其中上下往复动作的长轴(9)；外部固定支撑臂(14)，支撑臂(14)顶端铰接L型拉臂(12)；拉臂(12)弯折处与支撑臂(14)顶端铰接，其短臂一端铰接连杆(13)的一端，连杆(13)的另一端铰接长轴(9)的一端；

所述长轴(9)中间设有与轴向垂直的圆孔，圆孔内过盈装配安装弧面销(10)，转动拉臂(12)，长轴(9)将随之平动，弧面销(10)将随之平动，拨动作为随动助力机构控制信号引入接口的对象件拨叉；

所述长轴(9)上套设有弹簧(3)和位于弹簧(3)两端的两个弹簧座(2)，弹簧(3)通过两个弹簧座(2)安装在长轴(9)上，弹簧(3)安装时具有预设的预紧压缩量；装有弹簧(3)、弹簧座(2)的长轴安装在弹簧盒(4)中，弹簧盒(4)通过螺纹连接安装于基体(1)，并通过锁死螺母对安装位置锁紧。

2.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述拉臂(12)弯折处设有圆孔，通过销轴、开口销与支撑臂(14)顶端的圆孔连接。

3.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述连杆(13)两侧均设有圆孔，一侧圆孔通过销轴、开口销与拉臂(12)短臂上设有的圆孔连接，另一侧圆孔通过销轴、开口销与长轴(9)一端设有的圆孔连接。

4.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述支撑臂(14)通过螺栓固定于基体(1)上。

5.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述锁死螺母外部装有保护盖(7)，用于阻止机构内部的油液外泄。

6.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述长轴(9)一端设有轴肩，端面加工有螺纹孔；弹簧座(2)中间设有圆孔，其中一侧弹簧座(2)通过长轴(9)轴肩限位，另一侧弹簧座(2)通过安装在长轴(9)端面上的螺栓限位。

7.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述弹簧盒(4)下端通过螺纹连接弹簧盒盖(6)。

8.如权利要求7所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述弹簧盒(4)外部设有螺纹，基体(1)上设有用于容纳弹簧盒(4)的圆孔，并设有内螺纹。

9.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述拉臂(12)不受外力时，压缩的弹簧(3)实现长轴自动回到初始位置，即中位；通过转动弹簧盒盖(6)，调节弹簧盒盖(6)在基体(1)上的拧深，即可调节中位。

10.如权利要求9所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，当转动所述拉臂(12)时，长轴(9)将平动，压缩弹簧(3)，形成一个与长轴(9)位移呈线性关系的阻力回馈；同时，当两个弹簧座(2)接触，弹簧(3)压缩到最大状态，此时对拉臂(12)的转角行程形成了限位。