[发明专利]一种装载机联合供能液压系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种装载机联合供能液压系统及其控制方法，系统中工作定量泵与转向定量泵分别连接发动机，工作定量泵与第一两位三通换向阀连接后，通过第一单向阀分为两路：一路通过多路阀连接转斗油缸和动臂油缸，另一路依次通过单向顺序阀、节流阀与蓄能器相连；转向定量泵与第二两位三通换向阀连接后，通过第二单向阀后又分为三路：第一路通过安全阀连接油箱，第二路通过节流阀与蓄能器相连，第三路依次连接闭芯无反应转向器、限位阀和转向油缸；所述控制方法包括转向判别模式和联合动作判定模式。本发明能够实现在工作液压系统需求低压大流量时，转向液压系统和工作液压系统的联合供能，有效减少溢流损失和节流损失。

技术领域

本发明属于工程机械液压系统技术领域，特别涉及一种装载机联合供能液压系统及其控制方法。

背景技术

装载机是一种广泛应用于矿山、路政、建筑等领域的工程机械。当前装载机液压系统包括定量系统、定变量系统及全变量系统。

定量系统具有成本低，结构简单等优点，大量使用于中小型装载机中。但是，定量系统在工作过程由于泵的输出流量与负载需求流量不匹配，导致溢流损失较大，造成能量利用效率下降和液压油温度升高，同时会造成装载机液压系统所需总排量较大，提升发动机功率需求，虽然相继开发出了双泵合流、双泵合流等值卸荷等先进技术，但仍存在很大的溢流损失和节流损失，需通过新技术的开发，进一步降低溢流损失和节流损失。变量系统虽然能够有效降低功率损失，但价格昂贵，将导致装载机整体成本上升。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种装载机联合供能液压系统及其控制方法，实现在工作液压系统需求低压大流量时，转向液压系统和工作液压系统的联合供能，有效减少溢流损失，进一步降低定量泵需求排量和发动机的功率需求。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种装载机联合供能液压系统，主要由工作液压系统、转向液压系统、蓄能器19和控制器29组成；

所述工作液压系统由工作定量泵2、第一两位三通换向阀3、第一单向阀4、多路阀5、转斗油缸8和动臂油缸组成；

所述转向液压系统由转向定量泵25、第二两位三通电磁换向阀24、第二单向阀23、安全阀22、闭芯无反应转向器18、限位阀和转向油缸组成；

所述工作定量泵2与转向定量泵25分别连接一个发动机1；

工作液压系统中，所述工作定量泵2与第一两位三通换向阀3连接后，一条油路连接油箱28，另一条油路通过第一单向阀4后又分为两路：一路通过多路阀5连接转斗油缸8和动臂油缸，另一路依次通过单向顺序阀21、节流阀20与蓄能器19相连；

转向液压系统中，所述转向定量泵25与第二两位三通换向阀24连接后，一条油路连接油箱28，另一条油路通过第二单向阀23后又分为三路：第一路通过安全阀22连接油箱28，第二路通过节流阀20与蓄能器19相连，第三路依次连接闭芯无反应转向器18、限位阀16和转向油缸。

所述多路阀5由三位六通换向阀6和四位四通换向阀7依次连接组成，所述三位六通换向阀6的P口与第一单向阀4相连，所述三位六通换向阀6的A1口与转斗油缸8的有杆腔相连，三位六通换向阀6的B口与转斗油缸8的无杆腔相连，三位六通换向阀6的A口与四位四通换向阀7的P口相连，所述四位四通换向阀7的A口经单向节流阀9分别与右动臂油缸10和左动臂油缸11的无杆腔连接，所述四位四通换向7的B口分别与右动臂油缸10和左动臂油缸11的有杆腔连接。

所述第二单向阀23连接闭芯无反应转向器18的P口，闭芯无反应转向器18的T口连接油箱28，闭芯无反应转向器18的L口经过第一限位阀16分别与左转向油缸13有杆腔和右转向油缸15无杆腔相连，闭芯无反应转向器18的R口经过第二限位阀17分别与左转向油缸13无杆腔和右转向油缸15有杆腔相连。