[发明专利]一种装载机联合供能液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种装载机联合供能液压系统，其特征在于：

主要由工作液压系统、转向液压系统、蓄能器（19）和控制器（29）组成；

所述工作液压系统由工作定量泵（2）、第一两位三通换向阀（3）、第一单向阀（4）、多路阀（5）、转斗油缸（8）和动臂油缸组成；

所述转向液压系统由转向定量泵（25）、第二两位三通电磁换向阀（24）、第二单向阀（23）、安全阀（22）、闭芯无反应转向器（18）、限位阀和转向油缸组成；

所述工作定量泵（2）与转向定量泵（25）分别连接一个发动机（1）；

工作液压系统中，所述工作定量泵（2）与第一两位三通换向阀（3）连接后，一条油路连接油箱（28），另一条油路通过第一单向阀（4）后又分为两路：一路通过多路阀（5）连接转斗油缸（8）和动臂油缸，另一路依次通过单向顺序阀（21）、节流阀（20）与蓄能器（19）相连；

转向液压系统中，所述转向定量泵（25）与第二两位三通换向阀（24）连接后，一条油路连接油箱（28），另一条油路通过第二单向阀（23）后又分为三路：第一路通过安全阀（22）连接油箱（28），第二路通过节流阀（20）与蓄能器（19）相连，第三路依次连接闭芯无反应转向器（18）、限位阀和转向油缸。

2.如权利要求1所述一种装载机联合供能液压系统，其特征在于：

所述多路阀（5）由三位六通换向阀（6）和四位四通换向阀（7）依次连接组成，所述三位六通换向阀（6）的P口与第一单向阀（4）相连，所述三位六通换向阀（6）的A1口与转斗油缸（8）的有杆腔相连，三位六通换向阀（6）的B口与转斗油缸（8）的无杆腔相连，三位六通换向阀（6）的A口与四位四通换向阀（7）的P口相连，所述四位四通换向阀（7）的A口经单向节流阀（9）分别与右动臂油缸（10）和左动臂油缸（11）的无杆腔连接，所述四位四通换向阀（7）的B口分别与右动臂油缸（10）和左动臂油缸（11）的有杆腔连接。

3.如权利要求1所述一种装载机联合供能液压系统，其特征在于：

所述第二单向阀（23）连接闭芯无反应转向器（18）的P口，闭芯无反应转向器（18）的T口连接油箱（28），闭芯无反应转向器（18）的L口经过第一限位阀（16）分别与左转向油缸（13）有杆腔和右转向油缸（15）无杆腔相连，闭芯无反应转向器（18）的R口经过第二限位阀（17）分别与左转向油缸（13）无杆腔和右转向油缸（15）有杆腔相连。

4.如权利要求1所述一种装载机联合供能液压系统，其特征在于：

所述控制器（29）分别与第一两位三通换向阀（3）和第二两位三通电磁换向阀（24）控制连接，所述蓄能器（19）的出口处的压力传感器与控制器（29）信号连接，多路阀（5）采用接近开关检测操纵杆是否处于中位，并将检测到的信号传输给控制器（29）。

5.如权利要求1或2所述一种装载机联合供能液压系统，其特征在于：

所述多路阀（5）和闭芯无反应式转向器（18）均为中位全封闭式，与蓄能器（19）配合使用，以减少阀内溢流损失。

6.如权利要求1所述一种装载机联合供能液压系统的控制方法，其特征在于：

首先确定蓄能器（19）压力上限和压力下限；

当装载机动臂的操纵杆和转斗的操纵杆均处于中位时，第一两位三通换向阀（3）和第二两位三通电磁换向阀（24）处于中位锁止状态，右动臂油缸（10）、左动臂油缸（11）和转斗油缸（8）不动作，此时进入转向判别模式，所述第一两位三通换向阀（3）的P口和B口联通；

当装载机动臂的操纵杆和转斗的操纵杆不处于中位时，第一两位三通换向阀（3）或第二两位三通电磁换向阀（24）不处于中位锁止状态，所述右动臂油缸（10）、左动臂油缸（11）和转斗油缸（8）伸缩，此时进入联合动作判定模式，所述第一两位三通换向阀（3）的P口和A口联通。