[发明专利]一种玻璃升降系统引导线的生成方法及装置

说明书

本申请公开了一种玻璃升降系统引导线的生成方法及装置，该方法包括：基于包含车窗玻璃的玻璃大面对应的模型，在所述车窗玻璃的右下方选取一个切点；从所述车窗玻璃的右侧竖边上选取两个初始映射点；将所述两个初始映射点映射到通过所述切点且和所述玻璃大面相切的辅助平面上，得到两个目标映射点；生成经过所述两个目标映射点的直线；将所述直线映射到所述玻璃大面上，得到一条经过所述两个初始映射点且跨越所述车窗玻璃运动区域的曲线；所述曲线为所述玻璃升降系统引导线。本申请能够适用于不同样式的车窗玻璃面，且引导线的生成效率较高。

技术领域

本申请涉及汽车车门技术领域，尤其涉及一种玻璃升降系统引导线的生成方法及装置。

背景技术

目前，轿车设计以流线型设计为主要趋势，追求以曲为美，曲线、曲面的设计因素在新车型设计中被广泛采用，因此，车窗玻璃外形越来越多的设计为双曲率曲面。如图1所示的玻璃大面示意图，首先塑造车窗玻璃的油泥造型，再根据油泥造型的外形数据得到玻璃大面，较常见的车窗面为圆桶面和圆环面，尤以圆桶面居多，此外，有些汽车造型设计对车窗玻璃升降倾角提出一定要求，希望这个倾角越大越好，比如，前门车窗玻璃升降倾角以9～13°居多。

车窗升降是指通过玻璃升降器驱动车窗玻璃在预定轨道内(即窗框导轨)运行，窗框内装有导槽密封条。在汽车设计中，对车窗玻璃、窗框、导槽、玻璃升降器导轨的设计中，需要根据同一引导线来保证车窗玻璃的流畅运行，避免它们相互之间因弧度不匹配而出现车窗玻璃运行过程的卡滞情况。需要说明的是，所述引导线并不是真实存在的一根线，其代表的是车窗玻璃的运行轨迹。

车窗升降引导线设计是车门系统设计的一个关键输入，设计引导线时，除了需要使车窗玻璃满足造型要求外，还需要考虑车窗玻璃的运动校核偏差要求，通常要求车窗玻璃在整个运动过程中的Y向运动偏差和X向运动偏差均小于0.5mm，有的要求Y向运动偏差小于0.25mm，其中，X向是指水平方向，Y向是指垂直玻璃面的方向，而垂直X向与Y向的即为Z向。

现有技术中，为满足运动偏差要求，通过点累积法生成引导线，参见图2A-2C所示的引导线生成过程示意图，其过程如下：

首先，在玻璃大面中修剪出车窗玻璃的大概形状后，取车窗玻璃右侧竖边(又称玻璃B柱)的上端点A(如图2A)，按照车窗玻璃的运动轨迹，将车窗玻璃整体进行旋转运动，直至点A向下运动到终点位置，该位置又称为下止位点B(如图2C)；计算点A运动到点B绕X轴旋转的角度α、以及点A运动到点B绕Y轴旋转的角度β，并计算两个旋转运动之间的Pitch值P＝β/α；

然后，以适当的角度α为步长，如取α＝0.25°，将点A以一个0.25°的步长角度绕X轴转动得到A’(如图2A)，然后将点A’绕Y轴转动0.25P的角度得到点A1(如图2B)；再将点A1以一个0.25°的步长角度绕X轴转动得到A1’，然后将A1’绕Y轴转动0.25P的角度得到A2；按以上做法得到足够多的点，即A，A1，A2，···，An；

最后，将点A，A1，A2，···，An连成光顺的样条Spline曲线，并将其法向投影到造型提供的桶面上，即得到所需要的引导线。

但是，以上做法只适用于圆柱面和圆桶面造型的玻璃面，对圆环面不适用，且该方法精度不高，此外，想要制作出满足运动偏差要求的引导线还需要反复调整车窗玻璃的运动倾角，导致引导线的生成效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种玻璃升降系统引导线的生成方法及装置，能够适用于不同样式的车窗玻璃面，且引导线的生成效率较高。

本申请实施例提供了一种玻璃升降系统引导线的生成方法，包括：

基于包含车窗玻璃的玻璃大面对应的模型，在所述车窗玻璃的右下方选取一个切点；

从所述车窗玻璃的右侧竖边上选取两个初始映射点；