[发明专利]铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车

说明书

本发明公开了一种铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，包括行走装置，在行走装置上设有机架，在机架上设有螺栓检测传感器、螺栓旋拧装置和螺栓涂油装置，所述螺栓旋拧装置包括承载平台，在承载平台上设有丝杠竖向运动机构，所述承载平台与丝杠竖向运动机构的丝杠螺纹连接，在承载平台上至少活动连接有一组X‑Y调整平台，在调整平台的下端连接有螺栓旋拧机，所述螺栓旋拧机包括从上至下依次设置的螺栓旋拧驱动电机、扭矩控制器、螺栓对心导向套筒。与现有的螺栓旋拧装置相比，其自动化程度高、节约了人力的同时，提高了铁路养护的效率。

技术领域

本发明涉及铁路轨道的检修设备，尤其涉及一种铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车。

背景技术

近年来，全国客运铁路发展的趋势是高速、大密度以及重载，轨道联结部件故障发生的频率越来越高，需要养护的工作量也越来越大。在轨道日常检修中是最为重要的一个部分，其中频率最高的是螺栓的检查和拧紧。螺栓松动问题如果不能得到及时解决，将会对车辆的运行安全造成极大危害。由于涂油工作量大，涂油工作和螺栓紧固工作息息相关，因此，涂油工作也急需自动化机械来完成。轨道联结部件故障主要指扣件，连接螺栓等出现松动，裂纹，锈蚀，折断等缺陷。其中最经常发生的是螺母的松动，螺母松动会导致铁轨位置发生变化，会极大地危及行车安全，经分析，造成松动的原因主要有以下几点：

(1) 心盘与摇枕接触不良

心盘、垫板、摇枕间均为平面接触，下心盘螺栓预紧力不足或心盘与摇枕接触不良，心盘相对于摇枕滑移错位而导致螺栓松动。

(2) 材质的影响

心盘垫板采用的木质材料，虽然其摩擦系数较钢质垫板高，但由于木质垫板的抗压强度不足，受自然干缩和车体静动载荷的作用，在使用一定时间后，会发生偏移或破损，并且木质垫板的缩变又使螺栓无预紧力，从而失去自锁性而松动。

(3) 工作环境的影响

螺栓连接均为可拆卸式连接，它的自锁能力主要靠螺栓副中的摩擦力来实现的。这种摩擦阻力在静载荷作用下不会发生变化。而当连续受到振动、冲击、变载荷作用时，螺栓副中的摩擦阻力就会减小，甚至出现瞬时消失现象。列车本身包含弹簧减震装置，其运行平稳性较差。在通过轨缝接头、道岔时，其振动、冲击力较大，震动频率较高，当螺母长期处于这种环境下时，就会发生松动现象，甚至脱落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高铁路养护效率的铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车。

本发明所采用的技术方案为：一种铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，包括行走装置，在行走装置上设有机架，在机架上设有螺栓检测传感器、螺栓旋拧装置和螺栓涂油装置，所述螺栓旋拧装置包括承载平台，在承载平台上设有丝杠竖向运动机构，所述承载平台与丝杠竖向运动机构的丝杠螺纹连接，在承载平台上至少活动连接有一组X-Y调整平台，在调整平台的下端连接有螺栓旋拧机，所述螺栓旋拧机包括从上至下依次设置的螺栓旋拧驱动电机、扭矩控制器、螺栓对心导向套筒。

按上述技术方案，所述螺栓涂油装置包括在机架上设置的增压泵、油箱、输油管、半圆柱涂油器，所述增压泵的输入端与油箱相连，输出端通过输油管与半圆柱涂油器相连，所述半圆柱涂油器通过驱动电机实现旋转。

按上述技术方案，所述螺栓对心导向套筒包括内六边形螺栓旋拧部件和与内六边形螺栓旋拧部相连的圆弧形部件，两部件构成六角螺母自动对心件。

按上述技术方案，所述圆弧形部件由6个圆弧曲面周向布置而成。

按上述技术方案，所述螺栓对心导向套筒通过缓冲机构与扭矩控制器相连。