[发明专利]铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车

权利要求书

1.一种铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，包括行走装置，在行走装置上设有机架，在机架上设有螺栓检测传感器、螺栓旋拧装置和螺栓涂油装置，所述螺栓旋拧装置包括承载平台，在承载平台上设有丝杠竖向运动机构，所述承载平台与丝杠竖向运动机构的丝杠螺纹连接，在承载平台上至少活动连接有一组X-Y调整平台，在X-Y调整平台的下端连接有螺栓旋拧机，所述螺栓旋拧机包括从上至下依次设置的螺栓旋拧驱动电机、扭矩控制器、螺栓对心导向套筒，所述螺栓对心导向套筒包括内六边形螺栓旋拧部件和与内六边形螺栓旋拧部件相连的圆弧形部件，两部件构成六角螺母自动对心件，所述螺栓对心导向套筒通过缓冲机构与扭矩控制器相连，所述缓冲机构包括套筒外板，在套筒外板的上端设有花键轴，所述花键轴的下端与套筒外板轴向滑移连接，在套筒外板内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与花键轴和套筒外板的下端部相抵接，所述内六边形螺栓旋拧部件与套筒外板的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，其特征在于：所述螺栓涂油装置包括在机架上设置的增压泵、油箱、输油管、半圆柱涂油器，所述增压泵的输入端与油箱相连，输出端通过输油管与半圆柱涂油器相连，所述半圆柱涂油器通过驱动电机实现旋转。

3.根据权利要求1所述的铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，其特征在于：所述圆弧形部件由6个圆弧曲面周向布置而成。

4.根据权利要求1或2所述的铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，其特征在于：所述扭矩控制器包括与螺栓旋拧电机输出轴相连的传动轴，与传动轴相连的定扭矩轮盘。

5.根据权利要求1或2所述的铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，其特征在于：在丝杠竖向运动机构的两端设有上支撑底板和下支撑底板，上支撑底板和下支撑底板与丝杠竖向运动机构的光杆活动连接。