[发明专利]一种医用登楼机

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用登楼机，属于工程技术和医学康复领域。

背景技术

近年来，随着生活质量的提高以及优生优育理念，中国年龄层将逐渐呈现老龄化趋势，另一方面，中国的残疾人仍占据着不小的比例。与此同时，我国许多公共设备仍不完善，大部分城市，例如过街天桥、老式住房等生活场所，只有楼梯供行人、住户使用而缺少普通轮椅可以使用的电梯，这给残疾人的生活带来诸多不便，他们无法靠自己或他人帮助乘坐的普通轮椅通过很多场所。

目前相应的设施由于转角较小，或住宅老旧，难以改造，短期内这些问题无法得到有效的改善。也就是说，短时间内，残疾人及老人等需要依助轮椅的这类群体的出行问题，无法通过公共设施的改善得到解决。所以，最直接便利的解决方法就是从轮椅的角度出发，改造轮椅的结构，制造医用登楼机，即爬楼轮椅。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可靠性高，可操作性高，经济便利舒适的医用登楼机，解决老年人及残疾人爬楼困难的问题。该登楼机平地行走时可防侧翻，具有呼救和自动锁停装置。座椅根据人机工程学设计，安全舒适，减少疲劳和压力。轮椅机身主题采用不锈钢和铝合金，可拆开或者进行折叠，轻便易于存放，且价格适中，适用于普通家庭。

为达到上述目的，本发明的构思是：

平地驱动机构和轮椅爬楼机构分别单独设计:平地运动是通过和最普遍的电动轮椅相似的驱动机械结构来实现，而爬楼运动机构是通过两个安置在驱动后轮的中央，可伸缩的支撑腿机构来实现爬楼动作。

医用登楼机的开发设计，根据机械结构的平衡以及调控来实现平地行走时防侧翻。在爬楼梯工作模式下，后轮可以停止自转并且执行自锁设施，这样就可以有效防止后轮滑动。轮椅机身还带有呼救装置，以防意外发生。

医用登楼机的开发设计，设计座椅时考虑到人体生物机构，使用者即使在长时间坐在轮椅上也不会感到酸痛。为了防止颠簸，上下楼梯稳定，设计时考虑机构的分配，以达到平衡需求。

医用登楼机的开发设计，机身主题采用不锈钢和铝合金，使其具有足够的强度和刚度，足以支撑一百多公斤的质量。为减轻重量，通过在非关键部位进行的打孔处理，实现轮椅的轻量化。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种医用登楼机，包括腿机构，轮机构，及座椅。其特征在于：所述腿机构连接轮机构和座椅，平地行走时可防侧翻，爬楼过程中，可确保轮椅在楼梯边缘自动停止，防止打滑。

所述腿机构包括支撑架，2个支座，偏心机构，光电传感器，支撑腿杆，带传动机构，轴，联轴器2，减速箱，联轴器1和电机。腿机构的各组件均固定在支撑架上，通过支座与座椅相连；腿机构由电机作为驱动装置，经过联轴器1与减速箱连接，减速箱通过联轴器2将动力传递给带传动机构，从而控制轴的旋转运动，中心轴控制偏心机构的运动，通过带动支撑腿杆的上下摆动，以达成登楼轮椅的爬楼动作，且平地行走时可防侧翻。

所述的轮机构包括大轮子，轮毂，小轮子，固定销，连杆1，摩擦片，连杆2；轮机构中大轮子用于爬楼，尺寸为250mm；轮毂在满足力学性能的条件下进行打孔处理，减轻重量；小轮子用于定位，以控制摩擦片工作，通过固定销与连杆1连接；连杆2与扭矩弹簧连接，控制摩擦片与大轮子的接触，防止大轮子继续转动，从而实现自动锁停；在爬楼梯工作模式下，大轮子可停止自转并且执行自锁设施，有效防止后轮滑动；轮椅机身还带有呼救装置，以防意外发生。

所述座椅包括把手，靠背，扶手，踏板，脚轮底座，脚轮和坐垫；医用登楼机的座椅的靠背，扶手，踏板之间采用柔性连接，使得登楼机具有良好的刚度，且框架重心控制在几何中心线上，重心高度不超过整体高度的1/3；考虑到人体生物机构，使用者即使在长时间坐在轮椅上也不会感到酸痛；为了防止颠簸，上下楼梯稳定，考虑机构的分配，以达到平衡、稳定、可靠的需求。

机身主题采用不锈钢和铝合金。为减轻重量，在非关键部位进行的打孔处理，实现轮椅的轻量化。

本发明与现有技术比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著的技术进步：

本发明安装方便，使用简单，配有操作系统的急停装置，可有效预防系统出错。

本发明座椅舒适，长时间坐姿不会有麻木感。

本发明椅机身可拆开或者进行折叠，易于存放在汽车后备箱中，体积大小也要求适用于一般家庭的面积。

本发明价格适中，适用于普通家庭，对于材料的选择以及机构的设计都进行了合理的配置。使用寿命足够长，经久耐用。