[发明专利]一种医用登楼机

权利要求书

1.一种医用登楼机，包括腿机构（2）、轮机构（3）及座椅（4），其特征在于：所述腿机构 （2）连接轮机构（3）和座椅（4），平地行走时可防侧翻，爬楼过程中，可确保轮椅在楼梯边缘自动停止，防止打滑。

2.根据权利要求1所述医用登楼机，其特征在于：所述腿机构（2）包括支撑架（201），2个支座（202），偏心机构（203），光电传感器（204），支撑腿杆（205），带传动机构（206），轴（207），联轴器2（208），减速箱（209），联轴器1（210）和电机（211），腿机构（2）的各组件均固定在支撑架（201）上，通过支座（202）与座椅（4）相连；腿机构（2）由电机（211）作为驱动装置，经过联轴器1（210）与减速箱（209）连接，减速箱（209）通过联轴器2（208）将动力传递给带传动机构（206），从而控制轴（207）的旋转运动，中心轴（207）控制偏心机构（203）的运动，通过带动支撑腿杆（205）的上下摆动，以达成登楼轮椅的爬楼动作，且平地行走时可防侧翻。

3.根据权利要求1所述医用登楼机，其特征在于：所述的轮机构（3）包括大轮子（301），轮毂（302），小轮子（303），固定销（304），连杆1（305），摩擦片（306），连杆2（307）；轮机构（3）中大轮子（301）用于爬楼，尺寸为250mm；轮毂（302）在满足力学性能的条件下进行打孔处理，减轻重量；小轮子（303）用于定位，以控制摩擦片（306）工作，通过固定销（304）与连杆1（305）连接；连杆2（307）与扭矩弹簧连接，控制摩擦片（306）与大轮子（301）的接触，防止大轮子（301）继续转动，从而实现自动锁停；在爬楼梯工作模式下，大轮子（301）可停止自转并且执行自锁设施，有效防止后轮滑动；轮椅机身还带有呼救装置，以防意外发生。

4.根据权利要求1所述医用登楼机，其特征在于：所述座椅（4）包括把手（401），靠背（402），扶手（403），踏板（404），脚轮底座（405），脚轮（406）和坐垫（407）；医用登楼机（1）的座椅（4）的靠背（402），扶手（403），踏板（404）之间采用柔性连接，使得登楼机（1）具有良好的刚度，且框架重心控制在几何中心线上，重心高度不超过整体高度的1/3；考虑到人体生物机构，使用者即使在长时间坐在轮椅上也不会感到酸痛；为了防止颠簸，上下楼梯稳定，考虑机构的分配，以达到平衡、稳定、可靠的需求。

5.根据权利要求1所述医用登楼机，其特征在于：腿机构（2）和轮机构（3）及座椅（4）的所有构架均采用不锈钢和铝合金；为减轻重量，在非关键部位进行的打孔处理，实现轻量化。