[发明专利]基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用，属于AGV引导车技术领域。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV装有非接触导航(导引)装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，现被广泛应用到工业生产中。

射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，俗称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。目前RFID技术应用很广，如工厂车间，图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。

目前，RFID技术已与AGV广泛结合使用，磁导引AGV引导车在贴放RFID卡时，一般是直接贴放在磁带上，然后由AGV小车通过多次来确定RFID卡的正确贴放位置，在线路复杂时，工人调整RFID卡工作量大，由于AGV小车运动过程中会左右摆动，造成一辆小车能够读卡，另一辆可能不会读上。其不足之处：贴放RFID卡的位置不准确、贴放效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，借助该画线装置可以有效提高RFID卡贴放的位置精度，同时可减少贴放时间。

本发明还提供上述基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。

优选的，所述储水装置为一高压水箱。

优选的，所述水管的的出水口端位于RFID读卡器的中垂线上。

优选的，所述储水装置内存储有水或墨水。

优选的，所述阀门位于AGV小车的顶部。

优选的，所述阀门为手动阀门或无线遥控阀门。

一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法，包括以下步骤：

(1)向储水装置内装满水，将AGV小车放在磁带一端；

(2)启动AGV小车，并打开阀门，使水从水管的出水口流出，AGV小车从磁带一端开始向前行进；

(3)当AGV小车沿磁带向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹；

(4)以水迹为标线，后续在AGV小车需要停放的位置处，相应地在磁带上贴上RFID卡。

本发明的有益效果在于：

本发明基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放RFID卡的工作效率和位置精度，保证后续AGV小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

其中：1.AGV小车，2.水管，3.阀门，4.储水装置，5.RFID读卡器，6.RFID卡，7.磁带，8.水迹。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图2所示，本实施例提供一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，包括AGV小车1、水管2、阀门3、储水装置4和RFID读卡器5，其中，储水装置4设置在AGV小车1的顶部，RFID读卡器5设置在AGV小车1的底部，水管2的进水口端与储水装置4连接、出水口端设置在RFID读卡器5下方，阀门3设置在水管2上。

本实施例中，储水装置4为一高压水箱，高压水箱内装满有水。水管2的的出水口端位于RFID读卡器5的中垂线上。

阀门3为手动阀门，阀门3位于AGV小车1的顶部的水管上。

实施例2：