[发明专利]基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用在审
| 申请号： | 201710413577.9 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107054805A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 周军;桑迪;韩猛;赵峰;周民法 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00;B65C9/26;G06K19/077 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 定位 agv 小车 卡贴放 位置 画线 装置 及其 应用 | ||
1.基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。
2.如权利要求1所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述储水装置为一高压水箱。
3.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述水管的的出水口端位于RFID读卡器的中垂线上。
4.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述储水装置内存储有水或墨水。
5.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述阀门位于AGV小车的顶部。
6.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述阀门为手动阀门或无线遥控阀门。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)向储水装置内装满水，将AGV小车放在磁带一端；
(2)启动AGV小车，并打开阀门，使水从水管的出水口流出，AGV小车从磁带一端开始向前行进；
(3)当AGV小车沿磁带向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹；
(4)以水迹为标线，后续在AGV小车需要停放的位置处，相应地在磁带上贴上RFID卡。
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