[发明专利]一种电动客车用双电机驱动电动轮系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动客车用轮毂电机驱动系统,尤其涉及一种双电机驱动电动轮系统。

背景技术

21世纪以来，环境问题和能源危机越来越困扰着人类，汽车危机的排放也受到越来越多的关注，电动汽车作为一种新能源汽车，将成为未来汽车发展的必然趋势，传统汽车也将从历史的舞台中退去。轮毂电机直接驱动系统结构型式日益成为发展方向，轮毂电机成为了电动汽车领域的研究重点。对于电动大客车，根据轮毂电机特性很难满足电机对转速和转矩的要求，需要设计减速器来满足车辆的性能要求。客车对于驱动功率和转矩的要求较高，而轮毂电机的性能因车轮结构和安装尺寸的限制而很难满足客车运行对动力源的需求，因此，考虑采用动力耦合装置将两个轮毂电机的动力进行耦合，满足客车对动力性能的需求；而通过对其在车辆不同工况下进行单独运行或者共同运行的输出特性的合理分配，不仅可以提高系统的驱动效率，改善系统的经济性，还可以实现动力传动系统连续速比可调功能。

目前，对于电动客车用双电机驱动电动轮系统，并没有较为深入的研究。本发明旨在充分利用电动客车双轮胎内空间的基础上，布置双轮毂电机、行星机构减速器和制动器等，利用上有部件实现不同工况下采用单电机或双电机的不同工作模式，提高汽车动力性和经济性。

发明内容

针对客车用双轮胎的结构，本发明的目的是为了提供电动客车用双电机驱动电动轮系统，通过充分利用双轮毂下的空间，在满足客车不同行驶工况的动力性能要求下合理布置减速器、轮毂电机和制动器。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

该系统主要由行星机构减速器、转子支架、电机轴、三个制动器、两个轮毂电机等构成。

本发明针对客车后轮驱动，同时客车后轮具有双轮胎，在两个轮辋内布置两个轮毂电机，其中一个电机为内转子电机，令其为第一轮毂电机；另一个为外转子电机，则为第二轮毂电机。第一轮毂电机固定在电机轴上，其定子固定在电机外壳上，转子固定在转子支架上，其制动器的制动钳固定在电机外壳上，制动盘固定在转子支架上；而第二轮毂电机的定子固定在定子支架上，定子支架通过螺钉与电机轴相连，转子固定在电机外壳上，电机外壳通过轴承支撑在电机轴上，其制动器制动钳固定在电机轴上，制动盘固定在电机外壳上，并随之转动。行星机构的太阳轮固定在转子支架上，行星轮支撑在行星架上，后者通过轴承支撑在转子支架上，齿圈则是固定在第二轮毂电机的外壳上，同时车轮制动器制动钳固定在第一轮毂电机的外壳上，制动盘固定在行星架上，并随之转动。

在上述结构下，行星机构的太阳轮和齿圈都可以作为主动件，其一种工作状态是太阳轮作为主动件，齿圈固定，行星轮为从动件；另一种工作状态是太阳轮和齿圈同时作为主动件，共同带动从动件行星轮输出动力。第一种工作状态适合低速大转矩的工作状态，第二种适合车辆高速运行下的工况。此结构用来满足不同工况下的客车的动力性要求，提高电池的续航里程。

相对于现有技术，本发明具有如下优点和有益效果：

(1)利用了双轮胎内的空间，布置了双电机来驱动车辆行驶，满足了客车不同工况下对动力性的需求；行星机构的设置在一定程度上也起到减速增扭的作用，进一步增强驱动系统的动力性能。

(2)两个轮毂电机的转速可以独立调节控制，在不同工况下通过对两个轮毂电机输出转速转矩的合理匹配，不仅可以使轮毂电机尽可能工作在高效区，提高系统的驱动效率，改善系统的经济性，还可以实现动力传动系统连续速比可调功能。

(3)借助行星机构的结构特点，通过两个轮毂电机的调速、换向、制动等工作状态的控制，可以实现装备此系统的电动汽车的加/减速、倒车、前进、制动(含再生制动)等多种运行工况的需求。

(4)制动器的设置，可以使系统实现固定传动比的动力传递，使控制更为简单，传动效率更高。

附图说明

图1是整体结构示意图

图中：1.第一轮毂电机；1-1.第一轮毂电机外壳；1-2.定子；1-3.转子； 1-4.转子支架；1-5.制动盘；1-6.制动钳；2.第二轮股电机；2-1.第二轮毂电机外壳；2-2.转子；2-3.定子；2-4.定子支架；2-5.制动钳；2-6。制动盘；3. 电机轴；4.车轮制动盘；5.车轮制动钳；6.齿圈；7.行星架；8.行星轮；9.太阳轮；10.轮辋

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但本发明的实施方式不限于此。