[发明专利]二自由度四马达驱动转台

说明书

本发明提供了一种二自由度四马达驱动转台，包括矩形支撑框架，第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴，第一马达，第二马达，第三马达，第四马达，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴分别安装在所述矩形支承框架的四条边上，所述第一马达、第二马达、第三马达、第四马达分别安装在第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴上，所述马达能够带动所述转轴进行转动。

技术领域

本发明属于负载模拟实验领域，具体涉及的是一种二自由度四马达驱动转台，是使试验室条件下模拟真实发动机的力学环境而设计的辅助系统进行转动的装置。

背景技术

试验室条件下模拟真实发动机的力学环境而设计的辅助系统由本体、加载系统、液气能源系统等组成。本体的大惯性体模拟发动机转动惯量，弹簧板模拟发动机的机架刚度。伺服机构、加载系统等设备均安装在负载台本体上。发动机伺服机构垂直于地面安装在台体上，伺服机构活塞杆的直线运动通过力臂推动转轴作摆动运动。转轴采用框架式结构，分为内外框架，转动惯量模拟装置模拟发动机本体，与内框架轴连，支承在外框架上；内外框架采用双液压伺服马达驱动，液压伺服马达右端安装一个码盘，用来检测轴的转角。

需要专门设计的驱动转台对上述辅助系统进行转动操作，现有技术只有双马达驱动转台，这种设计只能完成一个自由度的旋转。现有马达半径较大，在规定排量的情况下体积较大，空间占用较大，不利于部分场合的安装，在转速较低的时候由于离心力不够不能形成良好的封闭容积，密封性能不太好。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种二自由度四马达驱动转台，采用四马达驱动转台，每个方向各两个液压马达，可以驱动完成双自由度的旋转。

本发明采用以下技术方案，本发明的二自由度四马达驱动转台，包括：矩形支撑框架；第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴；第一马达，第二马达，第三马达，第四马达；所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴分别安装在所述矩形支承框架的四条边上；所述第一马达、第二马达、第三马达、第四马达分别安装在第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴上；所述马达能够带动所述转轴进行转动。

进一步地，当第一马达和第二马达工作时，带动第一转轴和第二转轴进行转动，从而带动所述驱动转台沿第一转轴和第二转轴所在轴线进行转动；当第三马达和第四马达工作时，带动第三转轴和第四转轴进行转动，从而带动所述驱动转台沿第三转轴和第四转轴所在轴线进行转动；所述第一转轴和第二转轴所在轴线垂直于所述第三转轴和第四转轴所在轴线。

其中，上述转轴的凹槽与上述马达的凸起配合安装，马达工作的时候带动转轴转动，从而带动转台转动，带动伺服机构活塞杆推动系统完成转动。

其中，上述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅是为了进行标识，并不意味着结构上的不同。

进一步地，所述马达为多叶片液压马达，所述多叶片液压马达包括叶片、叶片轴、轴承、缸前盖、缸体、缸后盖，所述缸前盖、缸体、缸后盖三者固接为一个整体，所述叶片轴径向方向通过所述轴承固定并插入到所述缸体中。

进一步地，所述叶片的顶部有凹槽，凹槽中置有保护圈和密封圈，所述叶片的顶部与所述缸体的腔内表面通过所述保护圈和密封圈进行密封。

进一步地，所述缸体的外侧有两个孔道，即伺服阀进油孔道和伺服阀回油孔道，所述伺服阀进油孔道与所述叶片轴中的进油孔道区连通，所述伺服阀回油孔道与所述叶片轴中的回油孔道区连通。

进一步地，所述轴承的数目为两个，即前轴承和后轴承，所述前轴承通过前轴承盖镶嵌在所述缸前盖中，所述后轴承通过后轴承盖镶嵌在所述缸后盖中，所述前轴承盖固定在所述缸前盖的前侧，所述后轴承盖固定在所述缸后盖的后侧。