[发明专利]一种机器人群控制装置

说明书

本申请公开了一种机器人群控制装置，包括设置在控制端的输入模块、第一控制模块、第一通信模块和设置在多个机器人内的第二控制模块和第二通信模块，其中，输入模块，与第一控制模块连接，用于向第一控制模块中输入组网信号或机器人控制信号；第一控制模块与第一通信模块连接，第一通信模块与第二通信模块通信连接；第二通信模块，与第二控制模块连接，用于从组网信号中获取其中一个空闲的网络地址，或将控制信号发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据空闲的网络地址包含于控制信号内时，控制机器人执行与控制信号相对应的动作。本申请提供的机器人群控制装置，可同时对多个机器人进行控制，控制效率高。

技术领域

本申请涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人群控制装置。

背景技术

随着智能化社会的到来，机器人应用得越来越广泛，在工程项目、工厂设备、家居产品等各个领域，都有各种各样的机器人。机器人的控制方式也越来越智能化，逐渐从手动控制转变到自动控制再进一步发展到远程遥控。远程遥控需要有控制端与执行端，在机器人控制中，控制端为与机器人设置有一定间距的机器人控制装置，执行端为设置有控制模块的机器人。

在一些较大的工程项目领域，经常需要用到机器人群即多个机器人进行协同工作。多个机器人需要根据不同的控制命令做出相应的动作。现有技术中，机器人控制装置和机器人的控制模块通常根据特定的通信协议进行通信，不同的机器人需要多个机器人控制装置分别进行控制。

当操作人员对机器人群进行控制时，如果采用的操作人员较少，则一个操作人员需要同时操作多个机器人控制装置实现对机器人群的控制，存在工作量大且控制效率较低的问题；如果采用多个操作人员对不同机器人分别进行控制又会造成人力成本的增加。

发明内容

本申请提供了一种机器人群控制装置，以解决机器人群控制效率低的问题。

本申请提供了一种机器人群控制装置，该装置包括设置在控制端的输入模块、第一控制模块、第一通信模块和设置在多个机器人内的第二控制模块和第二通信模块，其中：

所述输入模块，与所述第一控制模块连接，用于向所述第一控制模块中输入组网信号或机器人控制信号，其中，所述组网信号包含多个网络地址，所述控制信号内包含至少一个所述网络地址；

所述第一控制模块与第一通信模块连接，所述第一通信模块与第二通信模块通信连接；

所述第二通信模块，与所述第二控制模块连接，用于从所述组网信号中获取其中一个空闲的网络地址，或将所述控制信号发送到所述第二控制模块；

所述第二控制模块，用于根据所述空闲的网络地址包含于所述控制信号内时，控制所述机器人执行与所述控制信号相对应的动作。

优选地，所述第一通信模块和第二控制模块均包括5G通信模块。

优选地，所述第一通信模块和第二控制模块均包括紫蜂协议ZigBee模块，其中，所述第一通信模块设置为路由节点，所述第二控制模块设置为端节点。

优选地，所述第一通信模块包括第一5G通信模块，所述第二通信模块包括ZigBee模块，其中：

其中一个所述机器人内的ZigBee模块设置为路由节点，包含所述路由节点的机器人内的第二通信模块还包括第二5G通信模块，所述第二5G通信模块与所述第一5G通信模块通信连接；

其他所述机器人内的ZigBee模块设置为端节点。

优选地，所述控制端包括设置有所述输入模块和第一控制模块的操作平台，其中，所述输入模块包括多个输入单元，多个所述输入单元分别对应不同的所述网络地址，所述第一控制模块包括多个控制单元，多个所述控制单元对应不同功能的控制信号。

优选地，所述控制端还包括显示模块，所述显示模块与所述第一控制模块连接。