[发明专利]一种机器人群控制装置

权利要求书

1.一种机器人群控制装置，其特征在于，包括设置在控制端的输入模块、第一控制模块、第一通信模块和设置在多个机器人内的第二控制模块和第二通信模块，其中：

所述输入模块，与所述第一控制模块连接，用于向所述第一控制模块中输入组网信号或机器人控制信号，其中，所述组网信号包含多个网络地址，所述控制信号内包含至少一个所述网络地址；

所述第一控制模块与第一通信模块连接，所述第一通信模块与第二通信模块通信连接；

所述第二通信模块，与所述第二控制模块连接，用于从所述组网信号中获取其中一个空闲的网络地址，或将所述控制信号发送到所述第二控制模块；

所述第二控制模块，用于根据所述空闲的网络地址包含于所述控制信号内时，控制所述机器人执行与所述控制信号相对应的动作；

所述第一通信模块包括第一5G通信模块，所述第二通信模块包括ZigBee模块，其中：

其中一个所述机器人内的ZigBee模块设置为路由节点，包含所述路由节点的机器人内的第二通信模块还包括第二5G通信模块，所述第二5G通信模块与所述第一5G通信模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的机器人群控制装置，其特征在于，所述控制端包括设置有所述输入模块和第一控制模块的操作平台，其中，所述输入模块包括多个输入单元，多个所述输入单元分别对应不同的所述网络地址，所述第一控制模块包括多个控制单元，多个所述控制单元对应不同功能的控制信号。

3.根据权利要求1所述的机器人群控制装置，其特征在于，所述控制端还包括显示模块，所述显示模块与所述第一控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的机器人群控制装置，其特征在于，

所述机器人上设置有拍摄模块，所述拍摄模块与第二控制模块连接，所述拍摄模块用于拍摄机器人的动作并将拍摄信息发送到所述第一控制模块；

所述控制端还包括报警模块，所述报警模块与所述第一控制模块连接，所述第一控制模块用于根据所述拍摄信息进行故障判断，如果判定所述机器人发生故障，则控制报警模块进行报警。

5.根据权利要求1所述的机器人群控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括单片机或可编程逻辑控制器。