[发明专利]一种多功能电动轮椅

说明书

本发明提供一种多功能电动轮椅，包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器；支撑机构包括长方形的底座，底座的前端设置有搁脚，底座的后端设置有靠背，搁脚与靠背通过联动机构相连接；底座的上方设置有座框，座框上固定设置有两个扶手，控制器设置在其中一个扶手上；辅助站立机构包括设置在底座上的第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与座框转动连接，第一电动推杆用于推动座框的后端向上抬起；仰卧机构包括设置在底座上的第二电动推杆，第二电动推杆用于推动搁脚的前端抬高，且搁脚在抬高过程中通过联动机构带动靠背向后倾倒。本发明既能够自由前进后退，还能够辅助使用者站立和让使用者仰卧来进行休闲或者休息。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，具体的说是一种多功能电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要一定的活动空间。

现有的电动轮椅大多数都只能进行移动，功能比较单一，而在实际使用的过程中，使用者往往还需要躺下休息，或者是对于仍有独立行走能力的使用者来说，需要能够顺利地从轮椅上站起来，现有的电动轮椅难以满足这些需求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种多功能电动轮椅，既能够自由前进后退，还能够辅助使用者站立，而且能够让使用者仰卧来进行休闲或者休息。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种多功能电动轮椅，包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器；所述支撑机构包括长方形的底座，所述底座的前端设置有搁脚，所述底座的后端设置有靠背，所述搁脚与所述靠背通过联动机构相连接；所述底座的上方设置有座框，所述座框上固定设置有两个扶手，所述控制器设置在其中一个所述扶手上；所述辅助站立机构包括设置在所述底座上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与所述座框转动连接，所述第一电动推杆用于推动所述座框的后端向上抬起；所述仰卧机构包括设置在所述底座上的第二电动推杆，所述第二电动推杆用于推动所述搁脚的前端抬高，且所述搁脚在抬高过程中通过所述联动机构带动所述靠背向后倾倒。

所述第一电动推杆转动设置在所述底座上；所述底座上垂直地固定设置有两个座框支架，所述座框活动地设置在两个所述座框支架上；所述底座的两侧各设置有一个座框移动限位机构，所述座框移动限位机构包括高支杆、低支杆、第一辅助站立摆杆、第二辅助站立摆杆和辅助站立支架，所述高支杆和所述低支杆垂直设置在所述底座上，所述辅助站立支架呈“y”型结构，所述“y”型结构的两个上端与所述座框固定连接，所述高支杆的上端与所述第二辅助站立摆杆的一端铰接，所述低支杆的上端与所述第一辅助站立摆杆的一端铰接，所述第一辅助站立摆杆的另外一端与所述辅助站立支架的下端铰接，所述第二辅助站立摆杆的另外一端与所述“y”型结构的交叉点铰接。

所述座框的中部设置有第一连接管，所述第一电动推杆的输出端与所述第一连接管的中部铰接。

所述底座的后端固定设置有两个靠背支撑管，所述靠背转动设置在两个所述靠背支撑管的上端之间；所述底座的前端固定设置有两个搁脚支撑架，所述搁脚转动设置在两个所述搁脚支撑架的上端之间；所述搁脚的中部还设置有第二连接管，所述第二电动推杆的输出端与所述第二连接管铰接。