[发明专利]一种多功能电动轮椅

权利要求书

1.一种多功能电动轮椅，其特征在于：包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器(12)；

所述支撑机构包括长方形的底座(19)，所述底座(19)的前端设置有搁脚(17)，所述底座(19)的后端设置有靠背(8)，所述搁脚与所述靠背(8)通过联动机构相连接；所述底座(19)的上方设置有座框(10)，所述座框(10)上固定设置有两个扶手(7)，所述控制器(12)设置在其中一个所述扶手(7)上；

所述辅助站立机构包括设置在所述底座(19)上的第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的输出端与所述座框(10)转动连接，所述第一电动推杆(9)用于推动所述座框(10)的后端向上抬起；

所述仰卧机构包括设置在所述底座(19)上的第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)用于推动所述搁脚(17)的前端抬高，且所述搁脚(17)在抬高过程中通过所述联动机构带动所述靠背(8)向后倾倒；

所述第一电动推杆(9)转动设置在所述底座(19)上；所述底座(19)上垂直地固定设置有两个座框支架(4)，所述座框(10)活动地设置在两个所述座框支架(4)上；所述底座(19)的两侧各设置有一个座框移动限位机构，所述座框移动限位机构包括高支杆(27)、低支杆(28)、第一辅助站立摆杆(24)、第二辅助站立摆杆(25)和辅助站立支架(29)，所述高支杆(27)和所述低支杆(28)垂直设置在所述底座(19)上，所述辅助站立支架(29)呈“y”型结构，所述“y”型结构的两个上端与所述座框(10)固定连接，所述高支杆(27)的上端与所述第二辅助站立摆杆(25)的一端铰接，所述低支杆(28)的上端与所述第一辅助站立摆杆(24)的一端铰接，所述第一辅助站立摆杆(24)的另外一端与所述辅助站立支架(29)的下端铰接，所述第二辅助站立摆杆(25)的另外一端与所述“y”型结构的交叉点铰接；

所述底座(19)的后端固定设置有两个靠背支撑管(6)，所述靠背(8)转动设置在两个所述靠背支撑管(6)的上端之间；所述底座(19)的前端固定设置有两个搁脚支撑架(20)，所述搁脚(17)转动设置在两个所述搁脚支撑架(20)的上端之间；所述搁脚(17)的中部还设置有第二连接管(14)，所述第二电动推杆(13)的输出端与所述第二连接管(14)铰接；

所述联动机构由两个并列设置的联动杆系组成，所述联动杆系包括靠背活动连杆(5)、靠背活动摆杆(26)、联动杆(23)和搁脚摆动杆组，所述搁脚摆动杆组包括搁脚固定杆(30)、搁脚活动连杆(15)和搁脚活动摆杆(16)，所述搁脚固定杆(30)的一端与所述搁脚(17)固定连接，所述搁脚固定杆(30)的另外一端与所述搁脚活动连杆(15)的一端铰接，所述搁脚活动连杆(15)的另外一端与所述搁脚活动摆杆(16)的一端以及所述联动杆(23)的一端铰接，所述搁脚活动摆杆(16)的另外一端与所述搁脚支撑架(20)的中部铰接，所述联动杆(23)的另外一端与所述靠背活动连杆(5)的一端以及所述靠背活动摆杆(26)的一端铰接，所述靠背活动摆杆(26)的另外一端与所述座框支架(4)的下端铰接，所述靠背活动连杆(5)的另外一端与所述靠背(8)的下端铰接。

2.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述座框(10)的中部设置有第一连接管(11)，所述第一电动推杆(9)的输出端与所述第一连接管(11)的中部铰接。

3.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述搁脚(17)的前端还固定设置有两个脚踏(18)，所述脚踏(18)与所述搁脚(17)相互垂直。

4.如权利要求3所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述脚踏(18)设置为环状结构。

5.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述行走机构包括两个前轮(21)和两个后轮(1)，所述前轮(21)通过前轮连接板(22)与所述底座(19)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述后轮(1)与行走电机(3)相连接并由所述行走电机(3)驱动，所述行走电机(3)通过行走电机支撑架(2)与所述底座(19)固定连接。

7.如权利要求5所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述后轮(1)的直径大于所述前轮(21)的直径。