[发明专利]一种翻转取物装置

说明书

本发明提供了一种翻转取物装置，包括：托板机构、触发机构和安装支架，托板机构通过铰接轴铰接地装配在安装支架上，以铰接轴为中心点摆动，与安装支架形成了跷跷板结构，触发机构沿水平方向导向装配在所述安装支架上。本发明采用了类似于跷跷板的方式取物和落物，其中触发机构在外力的作用下作用于托板机构，托板机构带动待翻转物绕铰接轴发生转动，取物结束后，在弹力和托板的自身重力的作用下，托板机构恢复到原位，减少了取物过程中的移动，缩短了取物时间。

技术领域

本发明属于取物装置技术领域，具体涉及一种翻转取物装置。

背景技术

目前自动售卖机形式有很多，基本原理都是采用机械手抓取货物然后运送至出口。使用机械手取酒瓶，需要采用多种动作才能取酒瓶，具体动作包括：第一步：机械臂到达与储物柜的梁平齐处；第二步：机械臂向下运动到达酒瓶下端；第三步：机械臂水平移动到酒瓶的正下方；第四步：机械臂向上运动托起酒瓶；最后机械臂收缩，将酒瓶移动至出口。此过程耗费时间较长，而且移动距离较远。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提出了一种翻转取物装置，简化了取物的过程。

本发明实施例提供了一种翻转取物装置，包括：托板机构、触发机构和安装支架，托板机构通过铰接轴铰接地装配在安装支架上，以铰接轴为中心点摆动，与安装支架形成了跷跷板结构，触发机构沿水平方向导向装配在所述安装支架上。

在一个实施例中，安装支架包括安装底板和固定在安装底板上的安装前板和安装后板，安装前板和安装后板上设置有导向孔，安装后板上还设置有第二安装部。

在一个实施例中，安装前板包括两个向后延伸的、悬臂式的安装臂，安装臂上设置有通孔，铰接轴穿过通孔将托板机构铰接地安装在安装支架上。

在一个实施例中，安装前板还包括两个向前延伸的安装板。

在一个实施例中，触发机构包括复位弹簧、触发部和与触发部固定在一起的导轨，导轨上固定有推块。

在一个实施例中，导轨上还设置有第一安装部，复位弹簧置于导轨的第一安装部和安装支架的第二安装部之间。

在一个实施例中，托板机构包括托板和依次设置在托板底部的转轴支架、推板和限位板。

在一个实施例中，托板为U型结构，托板设置有前挡板和后挡板。

在一个实施例中，转轴支架上设置有安装通孔，转轴支架、推板和限位板焊接在托板上。

在一个实施例中，推板和限位板为叉型结构。

本发明实施例的翻转取物装置采用类似于跷跷板的方式取物和落物，其中触发机构在外力的作用下作用于托板机构，托板机构带动待翻转物绕铰接轴发生转动，取物结束后，在弹力和托板的自身重力的作用下，托板机构恢复到原位，减少了取物过程中的移动，缩短了取物时间。

附图说明

图1为本发明一实施例的翻转取物装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例的安装支架的结构示意图。

图3为本发明一实施例的触发机构的结构示意图。

图4为本发明一实施例的托板机构的结构示意图。

图5为本发明一实施例的翻转取物装置的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。