[发明专利]一种翻转取物装置

权利要求书

1.一种翻转取物装置，其特征在于，包括：托板机构、触发机构和安装支架，所述托板机构通过铰接轴铰接地装配在所述安装支架上，以所述铰接轴为中心点摆动，与所述安装支架形成了跷跷板结构，所述触发机构沿水平方向导向装配在所述安装支架上；

其中，所述触发机构包括复位弹簧、触发部和与所述触发部固定在一起的导轨，所述导轨上固定有推块；所述导轨上还设置有第一安装部，所述复位弹簧置于所述导轨的所述第一安装部和所述安装支架的第二安装部之间；

所述托板机构包括托板和依次设置在所述托板底部的转轴支架、推板和限位板；

所述推块将驱动力作用到所述推板上，所述托板带动待翻转物绕所述铰接轴逆时针转动，直到所述待翻转物在重力作用下落入外部的取物装置中；

当外部驱动力停止作用于所述触发机构时，所述推块将所述复位弹簧的弹力作用到所述限位板上，所述托板绕所述铰接轴顺时针转动，直到所述托板在重力的作用下回到原位。

2.如权利要求1所述的翻转取物装置，其特征在于，所述安装支架包括安装底板和固定在所述安装底板上的安装前板和安装后板，所述安装前板和所述安装后板上设置有导向孔，所述安装后板上还设置有第二安装部。

3.如权利要求2所述的翻转取物装置，其特征在于，所述安装前板包括两个向后延伸的、悬臂式的安装臂，所述安装臂上设置有通孔，所述铰接轴穿过所述通孔将所述托板机构铰接地安装在所述安装支架上。

4.如权利要求2所述的翻转取物装置，其特征在于，所述安装前板还包括两个向前延伸的安装板。

5.如权利要求1所述的翻转取物装置，其特征在于，所述托板为U型结构，所述托板包括前挡板和后挡板。

6.如权利要求5所述的翻转取物装置，其特征在于，所述转轴支架上设置有安装通孔，所述转轴支架、所述推板和所述限位板焊接在所述托板上。

7.如权利要求6所述的翻转取物装置，其特征在于，所述推板和所述限位板为叉型结构。