[发明专利]一种立体式公交场站集中出车调度策略的模拟方法

权利要求书

1.一种立体式公交场站集中出车调度策略的模拟方法，其特征在于：先根据公交总站停车场在时长为M的时间段内完成N辆车出车的调度需求和车辆运行条件制订调度策略；然后，将公交总站的停车场信息、公交车的车辆信息、公交车出车的调度策略转换成模拟数据并通过模拟系统进行动态的模拟显示，用于模拟公交总站车辆调度情况并进行停车场内车辆位置是否会有冲突的调度测试；其中，车辆运行条件是指车速、车辆转弯半径、车辆运行所需的长度/宽度/最小安全距离。

2.根据权利要求1所述的一种立体式公交场站集中出车调度策略的模拟方法，其特征在于：

所述停车场信息包括停车场的平面设计图；

所述车辆信息包括车辆的长度值、宽度值；

所述调度策略包括设定出车通道、设定初始车距、设定出车顺序、设定或自动生成出车间隔时间、设定或自动生成出车速度、设定或自动生成每一辆公交车的出车轨迹；其中，自动生成出车间隔时间、自动生成出车速度、自动生成每一辆公交车的出车轨迹均是模拟系统按照最优算法进行计算而获取的。

3.根据权利要求2所述的一种立体式公交场站集中出车调度策略的模拟方法，其特征在于：所述模拟公交总站车辆调度情况是指：首先，所述模拟系统先将提供停车位分布情况的停车场的平面设计图与设定的出车通道按实际尺寸1:1结合并作为底板，出车通道被均分成多个等距的通道段，将底板中每个停车位、每个通道段都设置成独立的测试区块；然后，按设定的出车顺序、出车间隔时间、各车的出车轨迹通过改变测试区块的状态模拟出以时间轴进行标记的所有车辆的位置信息，以反映出调度情况。

4.根据权利要求3所述的一种立体式公交场站集中出车调度策略的模拟方法，其特征在于：所述模拟出以时间轴进行标记的所有车辆的位置信息，具体是指，根据每一个车辆的车长、出车速度、运行轨迹，标记任意时刻车辆所在位置覆盖的测试区块的信息。

5.根据权利要求3所述的一种立体式公交场站集中出车调度策略的模拟方法，其特征在于：所述测试区块通过采用不同颜色显示测试区块的三种状态：

状态一是空置，即此刻此测试区块上没有车辆；

状态二是占用，即此刻此测试区块上仅有一个车辆停放或正在通过；

状态三是冲突，即此刻此测试区块上有两个或两个以上车辆停放或正在通过。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种立体式公交场站集中出车调度策略的模拟方法，其特征在于：所述模拟方法中包括一种简易模拟模式，具体是指：

将所有车位的宽度规整为统一的位宽BL；

将所有车辆的长度值规整为统一的车长CL；

将所有车辆的初始车距规整为统一的安全距离SL；

将出车通道规整成一条从停车场入口单向通往停车场出口且无交叉点的出车通道，出车通道按车辆行径距离均分成多个长度为BL或BL整数倍的通道段，且每个通道段恰好对应一个车位；

在满足调度需求的前提下，以上述规整后的参数（位宽BL、车长CL、安全距离SL、通道段长度为BL）指定调度策略并进行调度测试。

将所有车辆的长度值规整为统一的车长CL；

将所有车辆的初始车距规整为统一的安全距离SL；

将出车通道规整成一条从停车场入口单向通往停车场出口且无交叉点的出车通道，出车通道按车辆行径距离均分成多个长度为BL或BL整数倍的通道段，且每个通道段恰好对应一个车位；

在满足调度需求的前提下，以上述规整后的参数（位宽BL、车长CL、安全距离SL、通道段长度为BL）指定调度策略并进行调度测试。