[发明专利]线圈胶化设备和方法

说明书

本发明提供一种线圈胶化设备和方法，包括：在传送方向依次连接的加热装置、固化装置和冷却装置；所述加热装置包括热风机和位于所述热风机上方的第一回风罩；所述固化装置包括可自动调整位置和角度的压型机械手机构、设置在所述压型机械手机构上方的转运机构和设置在所述压型机械手机构下方的第一冷风机，所述冷却装置包括第二冷风机，该线圈胶化设备提高了能效利用率，还减少了散失到空气的热量，降低工作环境的温度，由于压型机械手机构可以根据产品的特征参数自动调整角度和位置，不仅满足不同规格的线圈直边的生产要求，还提高了生产效率。

技术领域

本发明实施例涉及胶化技术，尤其涉及一种线圈胶化设备和方法。

背景技术

大型电机的电机线圈一般采用热熔性绝缘扁平铜导线绕制而成，其生产过程中须对电机线圈嵌入线槽部分的直线段进行加热，直至绝缘层外的胶熔化，再加压冷却形成固化绝缘层，电机线圈间能牢固结合，以保证电机运行的可靠性。

图1为现有技术提供的一种线圈胶化设备的结构示意图，如图1所示，该线圈胶化设备包括温控器支架101、角度/距离调整装置102、电热棒103、直角下模104、直角上模105、压紧拉钩108、压紧螺杆107和手柄109。其中，线圈截面106为需要胶化的电机线圈的截面，温控器支架101控制电热棒103的温度对电机线圈进行加热，使得电机线圈的绝缘外层的胶融化，通过手柄109和压紧螺杆107对直角下模104和直角上模105施加压力，使得融化的胶体成型并固化，工作人员可以通过角度/距离调整装置2来调整直角下模104和直角上模105的角度和位置，从而改变电机线圈的规格，生产出不同型号的电机线圈。

图1所示的线圈胶化设备在加热电机线圈的过程中，大量的热量会散失在空气中导致能效利用率低下，工作环境酷热，而且，当改换产品规格时，需要人工调整直角下模和直角上模的角度和位置，耗时费力而且生产效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种线圈胶化设备和方法，以克服现有的胶化设备能效利用率低下，使得工作环境酷热，耗时费力而且生产效率低的问题。

本发明实施例一方面提供一种线圈胶化设备，包括：在传送方向依次连接的加热装置、固化装置和冷却装置；

所述加热装置包括热风机和位于所述热风机上方的第一回风罩，所述热风机用于提供热量将线圈在自由状态下加热至所述线圈外层的胶体融化，所述第一回风罩用于将所述线圈上方的热量返回到所述热风机；

所述固化装置包括可自动调整位置和角度的压型机械手机构、设置在所述压型机械手机构上方的转运机构和设置在所述压型机械手机构下方的第一冷风机，所述压型机械手机构用于对加热的线圈定型，所述转运机构用于将所述加热的线圈放置到所述压型机械手机构上，所述第一冷风机用于提供冷风对定型的线圈进行降温至所述线圈外层的胶体固化；

所述冷却装置包括第二冷风机，所述第二冷风机用于提供冷风使得固化的线圈温度冷却至室温。

在本发明一实施例中，所述压型机械手机构包括基座和设置在所述基座上的两个对称设置的压型机械手组件；

所述压型机械手组件包括设置在第一主轴上的上压板组和设置在第二主轴上的下压板组，所述第一主轴和所述第二主轴分别安装在第一螺旋驱动器组上，所述第一螺旋驱动器组用于驱动所述上压板组和所述下压板组垂直移动；

所述第一螺旋驱动器组与设置在所述基座上的第二螺旋驱动器组连接，所述第二螺旋驱动器组用于驱动所述上压板组和所述下压板组水平移动；

所述上压板组还与设置在所述基座上的第三螺旋驱动器组连接，所述第三螺旋驱动器组用于控制所述上压板组靠近或远离所述下压板组；

所述下压板组还与设置在所述基座上的第四螺旋驱动器组连接，所述第四螺旋驱动器组用于调整所述下压板组的角度。