[发明专利]一种自充气球形机器人

权利要求书

1.一种自充气球形机器人，其特征在于，包括气体发生器[1]、中空长轴[2-1]、右传动轴[2-2]、左传动轴[2-3]、左直行驱动电机[4]、右直行驱动电机[5]、转向电机[6]、搭载平台[7]、摆臂[8]、气囊球形壳[9]、左压盘[10-1]、右压盘[10-2]；

所述中空长轴[2-1]位于气囊球形壳[9]内部，中空长轴[2-1]两端对称设置左直行驱动电机[4]和右直行驱动电机[5]，其中左直行驱动电机[4]的输出轴与左传动轴[2-3]的一端相连，左传动轴[2-3]的另一端通过左压盘[10-1]与气囊球形壳[9]的内壁相连，右直行驱动电机[5]的输出轴与右传动轴[2-2]一端相连，右传动轴[2-2]的另一端通过右压盘[10-2]与气囊球形壳[9]的内壁相连，气囊球形壳[9]充满气体后，中空长轴[2-1]的轴线与气囊球形壳[9]的直径重合；

中空长轴[2-1]上设置用于给气囊球形壳[9]充气的气体发生器[1]，中空长轴[2-1]的中心位置设置转向电机[6]，转向电机[6]的输出轴与摆臂[8]的一端相连，用于控制摆臂[8]摆动，摆臂[8]的另一端设置搭载平台[7]。

2.根据权利要求1所述的自充气球形机器人，其特征在于，转向电机[6]输出轴的轴线与中空长轴[2-1]的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的自充气球形机器人，其特征在于，气体发生器[1]上设置若干充气孔[3]。

4.根据权利要求1所述的自充气球形机器人，其特征在于，搭载平台[7]上设置控制器，用于控制气体发生器[1]工作。

5.根据权利要求4所述的自充气球形机器人，其特征在于，搭载平台[7]上还搭载电池、配重组件、摄像头、传感器。