[发明专利]一种水下航行器网式布放与回收装置

说明书

本发明涉及一种水下航行器的领域，具体来说是一种水下航行器网式布放与回收装置，包括吊缆、承重梁体、活动架、同步轴以及回收网。吊缆与承重梁体通过固定环相连，承重梁体的两端端面上分别设有活动架，两端的活动架通过同步轴相连，以保持两端活动架的开合同步，且与回收网一对可活动边架构成连杆机构。该布放回收装置不需外在能源，分别利用拉簧的拉力和水下航行器的重力张开或闭合回收网，兜住水下航行器。本发明可实现工作人员在母船上通过操作吊车，完成水下航行器进行布放和回收作业，减小了水下航行器布放回收过程中的危险性。

技术领域

本发明涉及一种水下航行器的领域，具体来说是一种水下航行器网式布放与回收装置。

背景技术

随着各国对海洋的不断开发，水下航行器技术发展迅速，常用于地形勘探，科学考察、军事探测等。但由于受到海上风、浪、流的综合影响,水下航行器的回收一直是世界性的难题,影响着水下航行器的推广和应用。目前，水下航行器主要采用在航行器上安装吊点，通过吊放式进行布放和回收。该方式往往需要人工进行吊点与吊车的脱离与连接，增加了布放和回收的危险性。申请号201120549635.9的专利公开了一种自治水下航行器的布放回收装置，工作人员通过控制与通讯模块控制，采用液压系统驱动机械抓手将水下航行器紧紧抓牢。但是在回收过程中由于海况的复杂性，工作人员既要控制起吊装置的移动，又要控制机械抓手的闭合使机械手抓牢水下航行器，这一点不易实现，且该装置结构复杂，成本较高。申请号201620152879.6的专利公开了一种用于水下航行器的回收和布放装置，采用弯曲成圆柱形的矩形网兜兜住水下航行器，在缆绳的辅助下，工作人员操纵手柄实现水下航行器的布放与回收。但是该方式需要人为直接参与，存在一定的危险性。且该弯曲成圆柱形的网兜前后端都有开口，布放与回收过程中水下航行器可能从网兜两端脱落。

发明内容

为解决水下航行器布放和回收危险性高的问题，本发明提供一种水下航行器网式布放与回收装置。该布放回收装置不需外在能源，分别利用拉簧的拉力和水下航行器的重力作用张开或闭合回收网，兜住水下航行器，进而实现水下航行器的布放和回收。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括吊缆、承重梁体、活动架、同步轴以及回收网。吊缆与承重梁体通过固定环相连，承重梁体的两端端面上分别设有活动架，两端的活动架通过同步轴相连，以保持两端活动架的开合同步，且与回收网一对活动边架构成连杆机构。

其中：本发明为对称结构。承重梁体两端的活动架结构相同，所述承重梁体一端的活动架包括第一子架和第二子架，另一端的活动架包括第三子架和第四子架。同一端的第一子架和第二子架有两处相互连接，一处在两子架上端，由一拉簧相连，另一处在拉簧的下方两子架的齿轮相互啮合。其中第一子架与第三子架通过第一同步轴相连，第二子架与第四子架通过第二同步轴相连。

活动架的另一端与回收网相连，回收网由边架及网面组成。边架由成对的活动边架和固定杆组成，其中一端的活动边架由第一活动杆和第二活动杆铰接构成，回收网闭合时第一活动杆与第二活动杆紧密贴近，且第一活动杆部分嵌入第二活动杆空槽中。另一端的活动边架由第三活动杆和第四活动杆铰接构成，第一活动杆与第三活动杆通过第一固定杆相连，第二活动杆与第四活动杆通过第二固定杆相连，以保持回收网开合状态同步。回收网网面中部纵向设有一排配重，以保持回收网在水下的张开形态。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明为纯机械自动结构，可实现：工作人员通过母船吊车对布放回收装置进行空间位置移动，即可对水下航行器进行布放与回收作业，无须对布放回收装置进行额外的开合控制。

2.本发明采用回收网兜住水下航行器的搭载固定方式，避免了水下航行器与布放回收装置的构件产生刚性接触与碰撞，造成损伤。

3.水下航行器布放与回收过程中，被回收网兜住的水下航行器处于海面以上时，回收网在水下航行器重力作用下完全封闭，避免出现水下航行器脱网的可能性。

附图说明