[发明专利]一种水下航行器网式布放与回收装置

权利要求书

1.一种水下航行器网式布放与回收装置，其特征在于：包括吊缆（2）、承重梁体（5）、活动架、同步轴以及回收网（12），其中所述吊缆（2）与承重梁体（5）通过固定环相连，承重梁体的两端端面上分别设有活动架，两端的活动架通过同步轴（3）（4）相连，以保持两端活动架的开合同步，且与回收网（12）的一对可活动边架（13）构成连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器网式布放与回收装置，其特征在于：所述的一端的活动架包括第一子架（6）和第二子架（7），另一端的活动架包括第三子架（8）和第四子架（9），同一端的两个子架通过拉簧（10）以及拉簧的下方的两个子架的齿轮（11）进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下航行器网式布放与回收装置，其特征在于：第一子架（6）与第三子架（8）通过第一同步轴（3）相连，第二子架（8）与第四子架（9）通过第二同步轴（4）相连。

4.根据权利要求1所述的一种水下航行器网式布放与回收装置，其特征在于：活动架的另一端与回收网（12）相连，通过回收网（12）兜住水下航行器（1），实现水下航行器的布放与回收。

5.根据权利要求4所述的一种水下航行器网式布放与回收装置，所述回收网（12）网面中部纵向设有一排配重（17），以保持回收网在水下的张开形态，方便水下航行器进入回收网中。