[发明专利]控制包括真空发生器装置的真空系统

说明书

本发明涉及控制包括真空发生器装置的真空系统，还涉及通过方法和控制器的真空系统的节能，该方法和控制器能够基于针对当前工作周期W_Cn(n＝1.2,3...)确定的目标系统压力和预设的系统压力通过确定针对每个工作周期W_C的最大系统压力S2H和最小系统压力S2h，考虑系统中的系统压力的波动。该方法特别适合于包括真空夹持器工具的真空系统的系统压力水平的波动。

技术领域

本发明涉及一种控制包括真空发生器装置的真空系统的方法以及用于包括真空发生器装置的真空系统的控制器，所述真空发生器装置通过压缩空气驱动以便产生适用于吸杯或相似器件的负压。

背景技术

本发明总体涉及材料处理系统，更具体地涉及控制用于材料处理系统的吸杯的真空发生器装置的材料处理系统，该材料处理系统与物体接合并基本上经由包括真空发生器装置和吸杯的真空系统的操作与其密封。已知的是提供了一种材料处理系统，其包括适合移动接合物体并且将物体提升和移动到所需位置的吸杯等，该物体例如为基本上平坦的物体或面板等。吸杯可移动接合物体，且真空发生器装置可以被致动以在物体和吸杯之间形成真空，使得在物体被运输到目标区域的同时其保留在吸杯中。这样的材料处理系统可以是一个或多个工作站的一部分。

通过真空系统中的真空发生器装置提供在一个或多个吸杯处产生的真空，由此，加压空气被供应或提供给真空发生器装置。

当通向真空发生器的空气供给被停止使得不产生真空时，在真空系统中的真空可通过使真空系统连接至该系统外部的大气的通风口而消散；并且当真空在该系统中和吸杯中消散到足够量时，吸杯可以离开物体。

从例如EP-1064464已知一种现有技术的装置，其公开了用于产生用于运输或提升目的的负压的真空喷射泵。此外，在US-7950422中公开了用于物料处理系统的自动释放真空装置。

用于运输物体的真空系统涉及用于在夹持工具中激活真空产生的一个或多个通风口。这样的通风口是电子开启的(例如通过螺线管)，以使空气通过真空发生器在夹持器中产生真空压力。通风口是机械闭合的(例如通过弹性装置或磁体)，当至少达到预设的真空压力和/或没有真空压力产生时，不会有空气通过真空发生器。当通风口闭合时，通风口不会消耗电力。真空系统可能因此涉及通过不向真空系统的通风口供电来节省能量的节能(ES)功能。因此，真空控制器使用控制信号来控制节能(ES)功能。所述节能功能利用定义压力区间的真空压力水平设置，其中，当检测到最小压力水平时，真空产生才被激活，并且需要将真空压力提高到预设的最大压力水平，在预设的最大压力水平处，真空产生停止。

根据现有技术，最小压力水平参数ES_低和最大压力水平ES_高的设定通过工作站的操作者或用户手动执行，并且需要操作者考虑到在夹持器的应用中，系统压力随着时间的任何波动，该波动将影响真空发生器达到系统真空压力(即等于或高于ES_高的系统压力p^-)的能力。

因此，一个缺陷是：操作者必须为工作站的任何夹持工具应用手动设置阈值ES_低和ES_高。另外的一个缺陷或问题是：操作者必须非常熟练和有经验地能够设定阈值ES_低和ES_高，并且考虑到真空产生和真空压力随着时间的任何波动以及夹持器应用中的许多重复的工作周期W_C。

发明内容

本发明的目的是通过更加用户友好型地处理以实现改进的真空系统，该改进的真空系统消除或至少减少上述缺陷。

本发明的一个目的是提供用于控制真空发生器装置的方法、控制单元和真空系统，该方法、控制单元和真空系统消除或至少减少上述缺陷。

上述目的是根据独立权利要求的各方面和实施方式由本发明得以实现。优选的实施方式在从属权利要求中陈述。