[发明专利]控制包括真空发生器装置的真空系统

权利要求书

1.一种用于压力水平的自动确定和适应的方法，所述方法能够在操作用于运输物体的真空夹持器工具的真空系统的工作周期中实现节能，所述真空系统包括通过压缩空气流驱动的真空发生器装置，其中，所述真空发生器装置经由作为所述真空系统的一部分的真空腔室布置成与所述真空夹持器工具流体连接，以便由于所述压缩空气流而向真空夹持器供应真空，其中，用于监控系统压力p^-(t)的压力传感器布置在所述真空腔室的内部；并且，真空系统控制器电连接至主控制器，其中，所述真空系统控制器布置成控制所述真空发生器装置、与所述真空发生器装置通信，以及与所述压力传感器通信，所述真空系统控制器布置成连续监控所测量的系统压力p^-(t)，其特征在于，所述真空系统控制器还能够计算在所述工作周期期间的系统压力时间导数D(t)＝dp^-/dt，其中，所述方法包括以下步骤：

S110：确定在工作周期启动时在预设的系统压力下的所述系统压力时间导数的值D₀；

S120：使用所述值D₀计算目标系统压力时间导数的值D_目标；

S130：将所述系统压力时间导数D(t)与D_目标比较，直至D(t)等于D_目标；

S140：当D(t)等于D_目标时，确定目标系统压力

S150：通过所述目标系统压力和所述预设的系统压力计算最大系统压力S2H和最小系统压力S2h；

S160：当真空系统压力p^-(t)等于或近似等于所述最小系统压力S2h时，操作所述真空发生器装置以将所述真空系统压力p^-(t)恢复至所述最大系统压力S2H。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述值D_目标的计算通过使用等式D_目标＝k*D₀执行，其中，0＜k＜1。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，计算步骤S150包括通过计算所述最大系统压力S2H；以及通过计算所述最小系统压力S2h，其中，K₁设定为0.5≤K₁＜1.0的值，且K₂设定为0＜K₂≤20的值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在操作步骤S160中，如果p^-(t)＞S2H，则所述真空发生器装置关闭；如果p^-(t)＜S2h，则所述真空发生器装置开启。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在操作步骤S160中，所述真空发生器装置包括开/关阀，如果p^-(t)＞S2H，则所述开/关阀关闭，以及如果p^-(t)＜S2h，则所述开/关阀开启。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，连续监控系统压力p^-(t)，且自主地检测波动。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，定期监控系统压力p^-(t)，且自主地检测波动。