[发明专利]一种数据处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种数据处理方法及装置，在该方法中，使用多Leap Motion的方法可以解决数据不够精确的问题。也就是实现三台Leap Motion间的数据同步传输；其次进行不同的Leap Motion的三维空间坐标转换；然后在完整度阈值大于19的情况下，进行三台设备的手骨架点集ICP算法图像拼接，实现一个更为完整的手骨架信息点集。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置。

背景技术

目前，leap motion通过绑定视野范围能的手，手指或者工具来提供实时数据，这些数据多数是通过集合或者数据提供，每一帧都包含了一系列的基本绑定数据，比如手，手指或者工具的数据，当然，他也能实时的识别场景中的手势和自定义数据。

当设备检测到手、手指、工具或者是手势的话，设备会赋予它一个唯一的ID号码作为标记，只要这个实体不出设备的可视区域，这个ID号就会一直不变，如果设备丢失这个实体之后又出现了，Leap就会赋予它一个新的ID号码，但是软件不会知道这个和以前的那个实体有什么关系。对指运动检测普遍采用单leap motion进行手指骨架空间信息判断。但是，单leap motion检测会存在观察盲点和视觉死角等问题，从而无法精确构建手指骨架空间信息。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置，用以解决现有技术中单leapmotion检测会存在观察盲点和视觉死角等问题，从而无法精确构建手指骨架空间信息的问题。

其具体的技术方案如下：

一种数据处理方法，所述方法包括：

获取由n个采集设备采集到的n条数据点集，其中，所述数据点集中包含关节点信息，n为大于等于3的正整数；

根据获取到的n条数据点集，确定采集设备的空间重心；

根据所述空间重心以及旋转矩阵，确定数据点集的旋转平移差异值；

在所述平移差异达到预设阈值时，对采集到的所述n条数据点集进行拼接。

可选的，根据获取到的n条数据点集，确定采集设备的空间重心，包括：

通过如下公式确定采集设备的空间重心：

其中，W为空间重心，p_i、q_i表征像素i的坐标为(pi,qi)，p_j、q_j表征,像素点j的坐标的(pj,qj)。

可选的，根据所述空间重心以及旋转矩阵，确定数据点集的旋转平移差异值，包括：

根据n条数据点集，获取正定矩阵N；

根据正定矩阵N，得到正定矩阵N对应最大特征值以及最大特征向量；

根据所述最大特征值以及最大特征向量，确定旋转四元素；

将所述旋转四元素，确定对应的旋转矩阵；

根据所述空间重心以及所述旋转矩阵，得到所述旋转平移差异值。

可选的，在根据获取到的n条数据点集，确定采集设备的空间重心之前，所述方法还包括：

判定采集到的n条数据点集中每条数据点集中的关节点数据是否大于预设阈值；

若是每条数据点集中的节点数据都大于预设阈值，则使用n条数据点集确定采集设备的空间重心。

可选的，所述方法还包括：

若n条数据点集中两条数据点集的关节点数据大于预设阈值时，则使用所述两条数据点集确定采集设备的空间重心。