[发明专利]一种数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取由n个采集设备采集到的n条数据点集，其中，所述数据点集中包含关节点信息，n为大于等于3的正整数；

根据获取到的n条数据点集，通过如下公式确定采集设备的空间重心：

其中，W为空间重心，p_i、q_i表征像素点i的坐标为(p_i,q_i)，p_j、q_j表征像素点j的坐标为(p_j,q_j)；

根据n条数据点集，获取正定矩阵N；

根据正定矩阵N，得到正定矩阵N对应最大特征值以及最大特征向量；

根据所述最大特征值以及最大特征向量，确定旋转四元素；

将所述旋转四元素，确定对应的旋转矩阵；

根据所述空间重心以及所述旋转矩阵，得到旋转平移差异值；

在所述旋转平移差异值达到预设阈值时，对采集到的所述n条数据点集进行拼接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据获取到的n条数据点集，确定采集设备的空间重心之前，所述方法还包括：

判定采集到的n条数据点集中每条数据点集中的关节点数据是否大于预设阈值；

若是每条数据点集中的节点数据都大于预设阈值，则使用n条数据点集确定采集设备的空间重心。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若n条数据点集中两条数据点集的关节点数据大于预设阈值时，则使用所述两条数据点集确定采集设备的空间重心。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若n条数据点集中的一条数据点集的关节点数据大于预设阈值时，则使用所述一条数据点集确定采集设备的空间重心。

5.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取由n个采集设备采集到的n条数据点集，其中，所述数据点集中包含关节点信息，n为大于等于3的正整数；

处理模块，用于根据获取到的n条数据点集，通过如下公式确定采集设备的空间重心：

其中，W为空间重心，p_i、q_i表征像素点i的坐标为(p_i,q_i)，p_j、q_j表征像素点j的坐标为(p_j,q_j)；

以及根据n条数据点集，获取正定矩阵N；根据正定矩阵N，得到正定矩阵N对应最大特征值以及最大特征向量；根据所述最大特征值以及最大特征向量，确定旋转四元素；将所述旋转四元素，确定对应的旋转矩阵；根据所述空间重心以及所述旋转矩阵，得到旋转平移差异值；在所述旋转平移差异值达到预设阈值时，对采集到的所述n条数据点集进行拼接。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于判定采集到的n条数据点集中每条数据点集中的关节点数据是否大于预设阈值；若是每条数据点集中的节点数据都大于预设阈值，则使用n条数据点集确定采集设备的空间重心。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若n条数据点集中两条数据点集的关节点数据大于预设阈值时，则使用所述两条数据点集确定采集设备的空间重心；若n条数据点集中的一条数据点集的关节点数据大于预设阈值时，则使用所述一条数据点集确定采集设备的空间重心。