[发明专利]混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法

说明书

本发明提供混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法。在蓄电池的输出限制为阈值以下时，电子控制单元判定为能够将基本转矩从第二电动机向驱动轴输出。并且，所述电子控制单元对目标拖动转速设定规定值，所述目标拖动转速是结束第一电动机对发动机的拖动的转速。在所述输出限制比所述阈值大时，所述电子控制单元判断为在启动发动机时无法将基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出，对所述目标拖动转速设定比规定值小的值。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法。

背景技术

作为混合动力汽车，提出了将电动发电机连接于行星齿轮的太阳轮，将发动机连接于齿轮架，将驱动轴连接于齿圈，将推进电动机连接于驱动轴，并具备禁止发动机的逆旋转(负旋转)的单向离合器的混合动力汽车(例如，参照日本特开2003-201880)。在所述混合动力汽车中，在发动机的停止期间，在要求最大加速而推进电动机与电动发电机的推定合计转矩比推进电动机与发动机的最大合计转矩小时，启动发动机。

发明内容

在这样的混合动力汽车中，在启动发动机时，如以下方式控制电动发电机和推进电动机。关于电动发电机，以使用于拖动发动机的拖动转矩从电动发电机输出的方式进行控制。关于推进电动机，以使限制后转矩从推进电动机向驱动轴输出的方式进行控制，该限制后转矩是以使蓄电池的充放电功率处于所述最大容许功率的范围内并且使来自推进电动机的转矩处于额定转矩的范围内的方式对基本转矩进行限制后的转矩。所述基本转矩是作为对驱动轴要求的要求转矩与用于抵消伴随于来自电动发电机的拖动转矩的输出而作用于驱动轴的转矩的抵消转矩之和的转矩。此时，若无法将基本转矩从推进电动机向驱动轴输出(若限制后转矩比基本转矩小)，则与开始电动发电机对发动机的拖动之前相比，向驱动轴输出的转矩下降。若该状态持续比较长的时间，则容易使驾驶员感到失加速感(失转矩感)。

本发明的混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法抑制使驾驶员感到失加速感(失转矩感)。

本发明的第一方案是一种混合动力汽车。所述混合动力汽车包括发动机、第一电动机、驱动轴、行星齿轮装置、第二电动机、蓄电池及电子控制单元。所述驱动轴连结于所述第一电动机和车轴。所述行星齿轮装置包括至少一个行星齿轮。至少一个所述行星齿轮包括旋转要素。所述旋转要素以在列线图中按照所述第一电动机、所述发动机、所述驱动轴的顺序排列的方式与所述发动机和所述驱动轴连接。所述第二电动机机械地连结于所述驱动轴。所述蓄电池构成为与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的交换。所述电子控制单元构成为在启动所述发动机时以使用于拖动所述发动机的拖动转矩从所述第一电动机输出的方式进行控制。另外，所述电子控制单元构成为以使得限制后转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出的方式进行控制。所述限制后转矩是以使所述蓄电池的充放电功率处于所述蓄电池的最大容许功率的范围内并且使来自所述第二电动机的转矩处于所述第二电动机的额定转矩的范围内的方式对基本转矩进行限制而得到的转矩。所述基本转矩是要求转矩与抵消转矩之和。所述要求转矩是对所述驱动轴(36；236)要求的转矩。而且，所述电子控制单元构成为，在无法将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时，实施第一控制和第二控制中的某一方的控制。所述第一控制是与将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时相比减小目标拖动转速的控制。所述目标拖动转速是将来自所述第一电动机的所述拖动转矩的输出结束的所述发动机的转速。所述第二控制是与将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时相比缩短拖动时间的控制。所述拖动时间是从所述第一电动机(MG2)输出所述拖动转矩的时间。

根据所述结构，在无法将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时，通过实施减小目标拖动转速的第一控制和缩短拖动时间的第二控制中的某一方的控制，能够缩短向驱动轴输出的转矩下降的时间。其结果，能够抑制使驾驶员感到失加速感(失转矩感)。