[发明专利]混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车，其特征在于，具备：

发动机；

第一电动机；

驱动轴，连结于所述第一电动机和车轴；

包括至少一个行星齿轮的行星齿轮装置，至少一个所述行星齿轮包括旋转要素，所述旋转要素以在列线图中按照所述第一电动机、所述发动机、所述驱动轴的顺序排列的方式与所述发动机和所述驱动轴连接；

第二电动机，机械地连结于所述驱动轴；

蓄电池，构成为与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的交换；及

电子控制单元，构成为在使所述发动机启动时，以使用于拖动所述发动机的拖动转矩从所述第一电动机输出的方式进行控制，

所述电子控制单元构成为，以使限制后转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出的方式进行控制，所述限制后转矩是以使所述蓄电池的充放电功率处于所述蓄电池的最大容许功率的范围内并且使来自所述第二电动机的转矩处于所述第二电动机的额定转矩的范围内的方式对基本转矩进行限制而得到的转矩，所述基本转矩是要求转矩与抵消转矩之和，所述要求转矩是对所述驱动轴要求的转矩，所述抵消转矩是用于将伴随着来自所述第一电动机的所述拖动转矩的输出而作用于所述驱动轴的转矩抵消的转矩，

所述电子控制单元构成为，在无法将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时，实施第一控制和第二控制中的某一方的控制，所述第一控制是与将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时相比减小目标拖动转速的控制，所述目标拖动转速是将来自所述第一电动机的所述拖动转矩的输出结束的所述发动机的转速，所述第二控制是与将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时相比缩短拖动时间的控制，所述拖动时间是从所述第一电动机输出所述拖动转矩的时间。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在无法将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时，实施第三控制，所述第三控制是与将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出时相比减小所述拖动转矩的控制。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其特征在于，

还具备构成为限制所述发动机的旋转的旋转限制机构，

所述电子控制单元构成为，在电动行驶状态下，在所述蓄电池的最大容许功率比所述第二电动机的额定功率大且与所述要求转矩相应的要求功率比所述第二电动机的额定功率大时，一边从所述第二电动机输出所述额定转矩一边执行双驱动控制，所述电动行驶状态是通过所述旋转限制机构使所述发动机成为旋转停止状态而所述混合动力汽车进行行驶的状态，所述双驱动控制是以使所述混合动力汽车利用来自所述第一电动机及所述第二电动机的转矩来行驶的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机的控制，

所述电子控制单元构成为，在所述双驱动控制执行期间使所述发动机启动时，判定为无法将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出。

4.根据权利要求2所述的混合动力汽车，其特征在于，

还具备构成为限制所述发动机的旋转的旋转限制机构，

所述电子控制单元构成为，在电动行驶状态下，在所述蓄电池的最大容许功率比所述第二电动机的额定功率大且与所述要求转矩相应的要求功率比所述第二电动机的额定功率大时，一边从所述第二电动机输出所述额定转矩一边执行双驱动控制，所述电动行驶状态是通过所述旋转限制机构使所述发动机成为旋转停止状态而所述混合动力汽车进行行驶的状态，所述双驱动控制是以使所述混合动力汽车利用来自所述第一电动机及所述第二电动机的转矩来行驶的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机的控制，

所述电子控制单元构成为，在所述双驱动控制执行期间使所述发动机启动时，判定为无法将所述基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出。