[发明专利]一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃板定位上料机器人，用于太阳能集热器的生产过程中对玻璃板进行定位和上料。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温棉层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。而由于玻璃板的特殊性，玻璃板一旦未放置准确，玻璃板的边角易划伤、易破碎，因此，这个环节一般都是人工操作，人工将玻璃板放置在吸热板上，这种装配方式比较落后，需要工人频繁操作，效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，该定位上料机器人能够实现玻璃板的定位和自动上料，使玻璃板准确的进入到集热器的生产线中，方便集热器的组装，减少了人力，提高了效率，同时避免了玻璃板边角划伤破损。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括机架，所述机架上安装有主输送辊组，所述主输送辊组上设置有组装定位工位，所述主输送辊组的一侧设置有玻璃板放置工位，所述玻璃板放置工位和组装定位工位之间设置有玻璃板预定位工位，所述玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位三者共线；玻璃板通过直线移载装置在玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位之间移动；

所述玻璃板放置工位上设置有玻璃板叠放平台；

所述玻璃板预定位工位上设置有对玻璃板的四条边缘进行预定位的玻璃板预定位装置；

所述组装定位工位上设置有组装定位装置，所述组装定位装置包括竖直滑动安装于机架上的升降架，所述升降架由顶升动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于主输送辊组的相邻的输送辊之间的间隙中，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组的导向方向与主输送辊组的输送方向垂直，所述机架上横向滑动安装有两块相对设置的侧定位板，侧定位板的板面与主输送辊组的输送方向平行且高于主输送辊组，每块侧定位板均由侧定位动力装置驱动；所述机架上设置有将太阳能集热器的底板框架组件定位于组装定位工位的端部定位机构。

作为一种优选的方案，所述玻璃板预定位装置包括预定位平台，所述预定位平台上纵向滑动设置有两块相对设置的纵向预定位板，各纵向预定位板均由对应的纵向预定位动力装置驱动，所述预定位平台上横向滑动设置有一块横向预定位板，该横向预定位板由横向预定位动力装置驱动，所述两块纵向预定位板的板面平行且与横向预定位板的板面垂直。

作为一种优选的方案，所述预定位平台包括平台本体，平台本体上设置有用于支撑玻璃板的万向球组件，所述横向预定位板和纵向预定位板高于万向球组件。

作为一种优选的方案，所述端部定位机构包括分别安装于机架两侧的两个端部定位支座，该端部定位支座上竖直滑动安装有横向延伸的端部定位板，该端部定位板由定位升降动力装置驱动升降。

作为一种优选的方案，所述端部定位支座纵向滑动安装于机架上，所述端部定位支座由纵向定位驱动装置驱动。

作为一种优选的方案，所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上，所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述顶升动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接。