[发明专利]洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质。

背景技术

对于洗衣机而言，当变频电机所带动的桶体不平衡时，变频电机的转速越高，则洗衣机产生的振动和噪声就会越大，从而会降低洗衣机的使用寿命。

故而，洗衣机必须具有桶体不平衡检测功能，在发现桶体不平衡时，可通过调整转速或者对桶体的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。

现有技术提供了以下两种不平衡检测方法：

(1)通过设计洗衣机固定的运行转速曲线，采集电机转速与电流信号，分析洗衣机桶体不平衡量。该方法检测时间长，无法实现实时感知，感知精度较低。

(2)通过采用传感器对滚桶是否平衡进行检测，但传统传感器方案成本较高且不便于安装，从而导致检测难度大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质，旨在解决现有技术中进行不平衡检测时存在的成本高、检测难度大、检测时间长、无法实现实时感知、以及感知精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种洗衣机桶体的不平衡检测方法，所述方法包括以下步骤：

获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，所述N为大于等于1的整数；

根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值；

根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态。

优选地，所述根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，具体包括：

计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值。

优选地，所述计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值，具体包括：

计算所述旋转速度的平均值，获取所述加速度的峰值和谷值，计算所述峰值和谷值之间的差值，并将所述差值的一半作为所述加速波动幅值，根据所述加速波动幅值及平均值计算对应的位移幅值。

优选地，所述根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态，具体包括：

将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态。

优选地，所述将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态，具体包括：

将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，在所述比较结果为所述位移幅值超过所述幅值阈值时，认定所述桶体处于不平衡状态，在所述比较结果为所述位移幅值未超过所述幅值阈值时，认定所述桶体未处于不平衡状态。

优选地，所述根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态之后，所述方法还包括：

在所述桶体处于不平衡状态时，对数量参数进行增加；

判断增加后的数量参数是否超过预设次数阈值，在所述增加后的数量参数超过所述预设次数阈值时，控制所述桶体停止旋转；在所述增加后的数量参数未超过所述预设次数阈值时，返回所述获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度的步骤。

优选地，所述将所述加速波动幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态之后，所述方法还包括：

在所述桶体未处于不平衡状态时，控制所述桶体进行加速旋转，判断所述桶体是否达到预设加速时间，在所述桶体的旋转时间达到预设加速时间时，控制所述桶体停止旋转；在所述桶体的旋转时间未达到预设加速时间时，返回所述获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的不平衡检测程序，所述不平衡检测程序配置为实现所述的负载不平衡检测方法的步骤。

优选地，所述洗衣机还包括：加速度传感器、桶体和变频电机，所述加速度传感器设于所述桶体上，且配置为采集所述桶体的加速度，并将采集的加速度传输至所述控制器；所述变频电机配置为在所述处理器的控制下带动所述桶体进行旋转。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有不平衡检测程序，所述不平衡检测程序被处理器执行时实现所述的不平衡检测方法的步骤。

本发明获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态，能够实时感知不平衡状态，检测时间短，检测精度高，并且检测成本和检测难度较低。