[发明专利]洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机桶体的不平衡检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，所述N为大于等于1的整数；

根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值；

根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，具体包括：

计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值，具体包括：

计算所述旋转速度的平均值，获取所述加速度的峰值和谷值，计算所述峰值和谷值之间的差值，并将所述差值的一半作为所述加速波动幅值，根据所述加速波动幅值及平均值计算对应的位移幅值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态，具体包括：

将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态，具体包括：

将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，在所述比较结果为所述位移幅值超过所述幅值阈值时，认定所述桶体处于不平衡状态，在所述比较结果为所述位移幅值未超过所述幅值阈值时，认定所述桶体未处于不平衡状态。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态之后，所述方法还包括：

在所述桶体处于不平衡状态时，对数量参数进行增加；

判断增加后的数量参数是否超过预设次数阈值，在所述增加后的数量参数超过所述预设次数阈值时，控制所述桶体停止旋转；在所述增加后的数量参数未超过所述预设次数阈值时，返回所述获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度的步骤。

7.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述加速波动幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态之后，所述方法还包括：

在所述桶体未处于不平衡状态时，控制所述桶体进行加速旋转，判断所述桶体是否达到预设加速时间，在所述桶体的旋转时间达到预设加速时间时，控制所述桶体停止旋转；在所述桶体的旋转时间未达到预设加速时间时，返回所述获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度的步骤。

8.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的不平衡检测程序，所述不平衡检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的负载不平衡检测方法的步骤。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：加速度传感器、桶体和变频电机，所述加速度传感器设于所述桶体上，且配置为采集所述桶体的加速度，并将采集的加速度传输至所述控制器；所述变频电机配置为在所述处理器的控制下带动所述桶体进行旋转。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有不平衡检测程序，所述不平衡检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的不平衡检测方法的步骤。