[发明专利]一种双旋转双爪抓取机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化的技术领域，更具体地说，是涉及一种双旋转双爪抓取机械手臂。

背景技术

传统的机械加工，如铣、磨、切割等工艺需要将工件一件一件地摆放到加工车床中去，人工操作就是在车床的门打开时，将加工完的工件取出，将待加工的工件放进加工仓中进行作业。重复劳动，劳动强度大，速率较慢。

很多机械加工的企业引入了自动化的机械加工手臂，即采用机器人参与机械加工，即在车床的门打开时，将加工完的工件取出，将待加工的工件放进加工仓中进行作业，机械手臂一般配备两个机械手指，一个取待加工的工件，另一个取加工仓中的已经加工完毕的工件。但是传统的机械手臂，只是转台旋转，不能实现两个机械爪独立旋转。

发明内容

发明目的：针对现有技术的缺陷和不足，解决现有的机械臂只是转台旋转，不能实现两个机械爪独立旋转的技术问题，申请人经过多次实践改进，设计了一种双旋转双爪抓取机械手臂。

技术方案：为了实现上述发明目的，本发明提供了一种双旋转双爪抓取机械手臂，包括手臂支杆、工件托盘及设置在手臂支杆下方的控制台，所述控制台下方设置转盘，所述转盘下方设置机械手指。

所述转盘下方设置并列的第一机械手指和第二机械手指，所述转盘下方设置第一转枝和第二转枝，所述第一转枝的末端设置第一机械手指，所述第二转枝的末端设置第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指的手指夹持面设置为内凹形，所述第一转枝和第二转枝独立旋转，第一转枝/第二转枝中至少一个能缩进8cm。

进一步地，本发明所述转盘由控制台控制，自由旋转。

第一机械手指/第二机械手指由两个活动的小枝形成，所述两个活动的小枝之间最大打开角度为60°。

两个活动的小枝的内侧设置防滑面，所述防滑面为规则的菱形网状格组成的金属面。

所述工件托盘内均匀排列设置工件凹，所述工件凹内放置管状工件，一排工件凹的中央设置矩形槽，所述第一机械手指/第二机械手指的宽度小于矩形槽的槽宽。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明在转盘下方设置并列的第一机械手指和第二机械手指,第一机械手指和第二机械手指分别与第一转枝和第二转枝连接，第一转枝和第二转枝中有一个能独立缩进，一次抓取两个待加工的工件，间隔取件，每个机械手指能独立旋转，方便工件取进取出，减少机械手臂的运动行程，效率更高。

附图说明

图1为本发明一种双旋转双爪抓取机械手臂的结构示意图。

具体实施方式

下面通过一个最佳实施例，对本技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，一种双旋转双爪抓取机械手臂，包括手臂支杆1、工件托盘9及设置在手臂支杆1下方的控制台2，所述控制台2下方设置转盘3，所述转盘3下方设置机械手指。所述转盘3下方设置并列的第一机械手指4和第二机械手指5，所述转盘3下方设置第一转枝7和第二转枝8，所述第一转枝7的末端设置第一机械手指4，所述第二转枝8的末端设置第二机械手指5，所述第一机械手指4和第二机械手指5的手指夹持面设置为内凹形，所述第一转枝7和第二转枝8独立旋转，第一转枝7能缩进8cm。

所述转盘3由控制台2控制，自由旋转。

第一机械手指4/第二机械手指5由两个活动的小枝形成，所述两个活动的小枝之间最大打开角度为60°。

两个活动的小枝的内侧设置防滑面，所述防滑面为规则的菱形网状格组成的金属面。

所述工件托盘9内均匀排列设置工件凹，所述工件凹内放置管状工件10，一排工件凹的中央设置矩形槽6，所述第一机械手指4/第二机械手指5的宽度小于矩形槽6的槽宽。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。