[发明专利]一种双旋转双爪抓取机械手臂在审
| 申请号： | 201710402692.6 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107160418A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 魏文权 | 申请（专利权）人： | 江苏汉峰数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓取 机械 手臂 | ||
1.一种双旋转双爪抓取机械手臂，包括手臂支杆(1)、工件托盘(9)及设置在手臂支杆(1)下方的控制台(2)，所述控制台(2)下方设置转盘(3)，所述转盘(3)下方设置机械手指，其特征在于：所述转盘(3)下方设置并列的第一机械手指(4)和第二机械手指(5)，所述转盘(3)下方设置第一转枝(7)和第二转枝(8)，所述第一转枝(7)的末端设置第一机械手指(4)，所述第二转枝(8)的末端设置第二机械手指(5)，所述第一机械手指(4)和第二机械手指(5)的手指夹持面设置为内凹形，所述第一转枝(7)和第二转枝(8)独立旋转，第一转枝(7)/第二转枝(8)中至少一个能缩进8cm。
2.根据权利要求1所述的一种双旋转双爪抓取机械手臂，其特征在于：所述转盘(3)由控制台(2)控制，自由旋转。
3.根据权利要求1所述的一种双旋转双爪抓取机械手臂，其特征在于：第一机械手指(4)/第二机械手指(5)由两个活动的小枝形成，所述两个活动的小枝之间最大打开角度为60°。
4.根据权利要求3所述的一种双旋转双爪抓取机械手臂，其特征在于：两个活动的小枝的内侧设置防滑面，所述防滑面为规则的菱形网状格组成的金属面。
5.根据权利要求1所述的一种双旋转双爪抓取机械手臂，其特征在于：所述工件托盘(9)内均匀排列设置工件凹，所述工件凹内放置管状工件(10)，一排工件凹的中央设置矩形槽(6)，所述第一机械手指(4)/第二机械手指(5)的宽度小于矩形槽(6)的槽宽。
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