[发明专利]一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制及玻璃生产工艺技术领域，具体为一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺。

背景技术

中空玻璃的生产是一个系统工程，它由切割机、磨边机、清洗机、合片机、铝隔条折弯机、分子筛灌装机、自动打胶机等多台设备共同组成中空玻璃生产线。在中空玻璃生产过程中，中空玻璃的自动涂胶是中空玻璃生产线的重要组成工艺环节，也是中空玻璃生产的最核心部分，它用来对两层玻璃与铝隔条之间形成的凹槽进行涂胶密封(即二次密封)。自动打胶机的涂胶速度快慢直接影响中空玻璃的生产效率，涂胶过程中涂胶平稳性直接影响中空玻璃的质量。因此，加强中空玻璃打胶机自动涂胶工艺流程管理，提高中空玻璃封胶工艺水平对中空玻璃行业的发展起着举足轻重的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，在线状态下利用机器视觉技术得到玻璃测量数据，并形成反馈回路通过视觉信号保证动态控制，从而有效提高中空玻璃的生产效率，同时，涂胶过程的动态平稳性能保证中空玻璃的整体质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，包括以下工艺流程：

S1：打胶机开始通电回零处理；

S2：打胶机参数初始化；

S3：中空玻璃加工进给输入；

S4：启动伺服电机；

S5：中空玻璃参数测量；

S6：中空玻璃定位装夹；

S7：对中空玻璃四周边自动涂胶；

S8：中空玻璃加工进给输出；

S9：各轴行程回位，并判断选择处理作业计划，完成整个工艺流程。

优选的，针对S7中自动涂胶分为以下步骤：

S7.1：对中空玻璃Ⅰ面涂胶；包括Ⅰ面涂胶电机启动，Ⅰ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

S7.2：对中空玻璃Ⅱ面涂胶；包括Ⅱ面涂胶电机启动，Ⅱ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

S7.3：对中空玻璃Ⅲ面涂胶；包括Ⅲ面涂胶电机启动，Ⅲ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

S7.4：对中空玻璃Ⅳ面涂胶；包括Ⅳ面涂胶电机启动，Ⅳ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶。

优选的，所述中空玻璃由玻璃Ⅰ、玻璃Ⅱ、铝隔条、分子筛、丁基胶和二次密封胶组成，二次密封胶涂覆在两层玻璃与铝隔条之间的凹槽中。

优选的，所述参数测量为在线状态下通过机器视觉技术得到测量数据，并形成回路反馈控制伺服电机的回转轴。

优选的，所述玻璃进给输入与输出均由输送装置带动传输带产生运动，输送装置由伺服电机、机械传动、物料传感器、限位开关组成，物料传感器与固定支架通过螺钉可拆卸连接。

优选的，所述打胶机自带混胶装置，混胶装置由A轴伺服电机和B轴伺服电机分别带动柱塞泵组合工作，将不同胶体按照比例通过电磁换向阀挤入混合器中，并在混合器内混合后送至涂胶部分的涂胶头，涂胶头安装在涂胶装置上，通过各轴伺服电机不同组合并借助传动部件运动副来控制涂胶头的挤压与旋转运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，不同胶体在供胶动力挤压下严格按照配比充分混合，在计算机数字信号控制下通过传递装置驱动玻璃的输入与输出运动，实时控制涂胶速度及涂胶平稳性，从而有效提高中空玻璃的生产效率，保证中空玻璃的整体质量。

附图说明

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明的中空玻璃剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，包括以下工艺流程：

第一步：打胶机开始通电回零处理；

第二步：打胶机参数初始化；由于对于同一批次的中空玻璃在涂胶前输入中空玻璃铝隔框槽的厚度、不同丁基胶的混胶比例、各轴电机运动速度都不同，因此原始参数必须保证初始化处理；