[发明专利]一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺

权利要求书

1.一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，其特征在于，包括以下工艺流程：

S1：打胶机开始通电回零处理；

S2：打胶机参数初始化；

S3：中空玻璃加工进给输入；

S4：启动伺服电机；

S5：中空玻璃参数测量；

S6：中空玻璃定位装夹；

S7：对中空玻璃四周边自动涂胶；

S8：中空玻璃加工进给输出；

S9：各轴行程回位，并判断选择处理作业计划，完成整个工艺流程。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，其特征在于，针对S7中自动涂胶分为以下步骤：

S7.1：对中空玻璃Ⅰ面涂胶；包括Ⅰ面涂胶电机启动，Ⅰ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

S7.2：对中空玻璃Ⅱ面涂胶；包括Ⅱ面涂胶电机启动，Ⅱ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

S7.3：对中空玻璃Ⅲ面涂胶；包括Ⅲ面涂胶电机启动，Ⅲ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

S7.4：对中空玻璃Ⅳ面涂胶；包括Ⅳ面涂胶电机启动，Ⅳ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，其特征在于，所述中空玻璃由玻璃Ⅰ、玻璃Ⅱ、铝隔条、分子筛、丁基胶和二次密封胶组成，二次密封胶涂覆在两层玻璃与铝隔条之间的凹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，其特征在于，所述参数测量为在线状态下通过机器视觉技术得到测量数据，并形成回路反馈控制伺服电机的回转轴。

5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，其特征在于，所述玻璃进给输入与输出均由输送装置带动传输带产生运动，输送装置由伺服电机、机械传动、物料传感器、限位开关组成，物料传感器与固定支架通过螺钉可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，其特征在于，所述打胶机自带混胶装置，混胶装置由A轴伺服电机和B轴伺服电机分别带动柱塞泵组合工作，将不同胶体按照比例通过电磁换向阀挤入混合器中，并在混合器内混合后送至涂胶部分的涂胶头，涂胶头安装在涂胶装置上，通过各轴伺服电机不同组合并借助传动部件运动副来控制涂胶头的挤压与旋转运动。