[发明专利]一种动态定时唤醒电动车辆电池补电方法及控制终端

权利要求书

1.一种动态定时唤醒电动车辆电池补电方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)在电动车辆中安装带定时唤醒功能的控制终端，所述控制终端包括CPU、分别与CPU连接的RTC模块、AD采样模块、IO驱动电路和CAN驱动电路、用于供电的系统供电电路、电源接口、IO接口以及CAN接口；所述AD采样电路和系统供电电路均通过电源接口连接于电动车辆的蓄电池，所述IO驱动电路通过IO接口连接于电动车辆的VCU电源，所述CAN驱动电路通过CAN接口与电动车辆的VCU双向电连接；

(2)控制终端通过AD采样模块实时获取蓄电池电压，或通过CAN接口监听VCU的车辆广播实时获取当前蓄电池电压；

(3)控制终端根据当前蓄电池采样电压更新RTC模块的定时唤醒间隔T1；

(4)进行电动车辆下电检测，若电动车辆下电进入休眠状态，则控制终端记录当前定时唤醒间隔T1，在定时唤醒间隔T1后，通过IO接口唤醒电动车辆；否则返回步骤(2)继续由控制终端实时获取蓄电池电压；

(5)车辆被唤醒后，控制终端通过CAN接口向VCU发送控制报文，通知VCU对蓄电池进行补电，并返回步骤(2)重新实时获取蓄电池电压。

2.根据权利要求1所述的动态定时唤醒电动车辆电池补电方法，其特征在于：步骤(1)所述控制终端的IO接口通过输出硬线与VCU电源连接，CAN接口通过CAN总线与VCU连接。

3.根据权利要求2所述的动态定时唤醒电动车辆电池补电方法，其特征在于：步骤(5)所述控制终端在定时唤醒间隔T1后，通过IO接口唤醒电动车辆，具体是指控制终端通过控制输出硬线的电平唤醒电动车辆。

4.一种用于权利要求1所述的补电方法的控制终端，其特征在于：包括CPU、分别与CPU连接的RTC模块、AD采样模块、IO驱动电路和CAN驱动电路、用于供电的系统供电电路、电源接口、IO接口以及CAN接口；所述电源接口与AD采样电路和系统供电电路连接，所述IO接口与IO驱动电路连接，所述CAN接口与CAN驱动电路双向电连接。

5.根据权利要求4所述的控制终端，其特征在于：所述电源接口用于与电动车辆的蓄电池连接，所述IO接口用于与电动车辆的VCU的电源连接，所述CAN接口用于与电动车辆的VCU连接。

6.根据权利要求5所述的控制终端，其特征在于：所述控制终端的IO接口通过输出硬线与VCU电源连接，CAN接口通过CAN总线与VCU连接。