[发明专利]一种杆系件自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及中频加热设备，具体来说是一种杆系件自动上料装置。

背景技术

对于金属构件，为了提高其性能，在生产过程中，有一个到非常重要且必要的工序，就是加热淬火。中频加热设备应运而生。然而，现有技术中的加热设备，自动化程度不高，尤其是送料工序，需要人工将杆系件放置到加热机器内部，导致工作效率低，耗时耗力。

生产中，为了方便汽车稳定杆与汽车悬架的连接，稳定杆的端头需要锻造成一定的形状，这样会使得稳定杆端部截面与稳定杆的杆体截面形状存在较大差异，利用传统的电阻加热方法夹持端头部分时，由于截面形状不一样，产生的电阻不同，从而导致加热不均匀，端头部分易被熔断。即使采用中频加热设备，对于变截面的端部，也需要调整其变截面的角度，以保证涡流磁力线穿过变截面端部平面投影面积最合适。而现有技术中的中频加热设备，需要人工调整角度，导致角度调整不精确，加热效果差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中用于杆系件加热送料设备自动化程度低的缺陷，提供一种杆系件自动上料装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种杆系件自动上料装置，包括存料架、一级进料机构、二级进料机构、三级进料机构；杆系件存放在所述存料架上；所述一级进料机构从存料架拾取多根杆系件，二级进料机构从一级进料机构上拾取1根杆系件送入三级进料机构；三级进料机构将1根杆系件送至杆系件加工工位。

优选的，所述存料架包括两支撑面，杆系件担设在该两支撑面上；所述支撑面一端为高端，另一端为低端；所述低端朝向级进进料装置；所述低端处设置有杆系件阻挡件；所述杆系件阻挡件的上表面为杆系件中转面；所述中转面的倾斜方向与支撑面一致；所述阻挡件侧壁上固定有杆系件第一感应部件，第一感应部件与控制器通信。

优选的，所述一级进料机构包括一级动力单元和一级抬料架；所述一级动力单元驱动一级抬料架上下运动；所述一级抬料架包括两与支撑面倾斜方向一致的一级抬升面，所述抬升面的低端设置有一级挡件；所述一级抬升面与两支撑面沿杆系件前进方向部分交错；当一级抬料架上升时，部分杆系件被一级抬升面抬高，沿中转面的倾斜方向滚入到中转面上，并在一级挡件的阻挡下停留在中转面上；当所述杆系件第一感应部件感应到中转面上无杆系件时，即刻向控制器发送信息，控制器控制一级动力单元驱动一级抬料架向上运动拾取杆系件。

优选的，所述两抬升面的高端还通过分杆连接板连接；所述分杆连接板的上端高度高于抬升面高端的高度。

优选的，所述二级进料机构包括二级抬料架、二级中转架、二级驱动机构；二级抬料架至少包括2个抬料单元；所述抬料单元包括二级滑块和至少一块二级固定块；所述二级驱动机构驱动二级滑块升降；所述二级滑块朝向一级进料机构的一侧设第一台阶；当一级抬料架下降时，杆系件沿中转面滚入第一台阶；

所述二级中转架至少包括两个二级中转单元，所述两个抬料单元处于两个二级中转单元之间；每个二级中转单元包括二级中转板，二级中转板竖直设置，且朝向一级进料机构的一侧设置有第二台阶；所述第二台阶高于第一台阶且与第一台阶倾斜角度相同，第二台阶的高端投影处于第一台阶的中间位置；

当二级滑块处于低位时，二级滑块的顶部与第二台阶同面；当二级滑块处于高位时，第一台阶与第二台阶同面；第一台阶从中转面上拾取至少一根杆系件上升，当所述二级滑块下降后，杆系件留置在第二台阶上，当二级滑块再次上升时，第一台阶再次中所述中转面上拾取至少一根杆系件上升的同时，二级滑块的顶部将第二台阶上的杆系件抬升至二级固定块及二级中转板的顶部。

优选的，所述第一台阶与一级抬升面交错长度为一根杆系件的直径。

优选的，所述级进进料装置还包括三级进料机构；所述三级进料机构包括三级固定架、三级抬升架、三级驱动机构；所述三级驱动机构驱动三级抬升架升降；所述三级固定架和三级抬升架的上表面均具有多个台阶面；所述三级固定架和三级抬升架的台阶面错位布置；所述三级固定架的靠近二级进料机构的台阶面与二级固定块及二级中转板的顶部斜面衔接；当杆系件进入三级固定架靠近二级进料机构的台阶面后，三级抬升架抬升，通过错位的台阶面，将杆系件送入到三级固定支架的下一个台阶面；所述三级抬升架下降时，其最后一个台阶面将杆系件送下一工位。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明提供的级进进料装置，自动化程度高。通过控制系统的统一调控，完成对杆系件自动送料过程。