[发明专利]一种杆系件自动上料装置

权利要求书

1.一种杆系件自动上料装置，其特征在于：包括存料架(1)、一级进料机构(21)、二级进料机构(22)、三级进料机构(23)；杆系件存放在所述存料架(1)上；所述一级进料机构(21)从存料架(1)拾取多根杆系件，二级进料机构(22)从一级进料机构(21)上拾取1根杆系件送入三级进料机构(23)；三级进料机构(23)将1根杆系件送至杆系件加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述存料架(1)包括两支撑面(111)，杆系件担设在该两支撑面(111)上；所述支撑面(111)一端为高端，另一端为低端；所述低端朝向级进进料装置；所述低端处设置有杆系件阻挡件(12)；所述杆系件阻挡件(12)的上表面为杆系件中转面(121)；所述中转面(121)的倾斜方向与支撑面(111)一致；所述阻挡件(12)侧壁上固定有杆系件第一感应部件，第一感应部件与控制器通信。

3.根据权利要求2所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述一级进料机构(21)包括一级动力单元和一级抬料架；所述一级动力单元驱动一级抬料架上下运动；所述一级抬料架包括两与支撑面(111)倾斜方向一致的一级抬升面(213)，所述抬升面的低端设置有一级挡件(214)；所述一级抬升面(213)与两支撑面(111)沿杆系件前进方向部分交错；当一级抬料架上升时，部分杆系件被一级抬升面(213)抬高，沿中转面(121)的倾斜方向滚入到中转面(121)上，并在一级挡件(214)的阻挡下停留在中转面(121)上；当所述杆系件第一感应部件(71)感应到中转面(121)上无杆系件时，即刻向控制器发送信息，控制器控制一级动力单元驱动一级抬料架向上运动拾取杆系件。

4.根据权利要求3所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述两抬升面的高端还通过分杆连接板(212)连接；所述分杆连接板(212)的上端高度高于抬升面高端的高度。

5.根据权利要求3所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述二级进料机构(22)包括二级抬料架(221)、二级中转架(222)、二级驱动机构；二级抬料架(221)至少包括2个抬料单元(2211)；所述抬料单元(2211)包括二级滑块(22111)和至少一块二级固定块(22112)；所述二级驱动机构驱动二级滑块(22111)升降；所述二级滑块(22111)朝向一级进料机构(21)的一侧设第一台阶(2a)；当一级抬料架下降时，杆系件沿中转面(121)滚入第一台阶(2a)；

所述二级中转架(222)至少包括两个二级中转单元(2221)，所述两个抬料单元(2211) 处于两个二级中转单元(2221)之间；每个二级中转单元(2221)包括二级中转板(22211)，二级中转板(22211)竖直设置，且朝向一级进料机构(21)的一侧设置有第二台阶(2b)；所述第二台阶(2b)高于第一台阶(2a)且与第一台阶(2a)倾斜角度相同，第二台阶(2b)的高端投影处于第一台阶(2a)的中间位置；

当二级滑块(22111)处于低位时，二级滑块(22111)的顶部与第二台阶(2b)同面；当二级滑块(22111)处于高位时，第一台阶(2a)与第二台阶(2b)同面；第一台阶(2a)从中转面(121)上拾取至少一根杆系件上升，当所述二级滑块(22111)下降后，杆系件留置在第二台阶(2b)上，当二级滑块(22111)再次上升时，第一台阶(2a)再次中所述中转面(121)上拾取至少一根杆系件上升的同时，二级滑块(22111)的顶部将第二台阶(2b)上的杆系件抬升至二级固定块(22112)及二级中转板(22211)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述第一台阶(2a)与一级抬升面(213)交错长度为一根杆系件的直径。

7.根据权利要求6所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述级进进料装置还包括三级进料机构(23)；所述三级进料机构(23)包括三级固定架(231)、三级抬升架(232)、三级驱动机构；所述三级驱动机构驱动三级抬升架(232)升降；所述三级固定架(231)和三级抬升架(232)的上表面均具有多个台阶面；所述三级固定架(231)和三级抬升架(232)的台阶面错位布置；所述三级固定架(231)的靠近二级进料机构(22)的台阶面与二级固定块(22112)及二级中转板(22211)的顶部斜面衔接；当杆系件进入三级固定架(231)靠近二级进料机构(22)的台阶面后，三级抬升架(232)抬升，通过错位的台阶面，将杆系件送入到三级固定支架的下一个台阶面；所述三级抬升架(232)下降时，其最后一个台阶面将杆系件送下一工位。