[发明专利]堆垛机换轨装置

权利要求书

1.一种堆垛机换轨装置，包括：

天轨道岔机构，包括道岔框架、天轨、摆杆及第一驱动组件，道岔框架具有相对的第一表面和第二表面，天轨包括形成在第二表面的第一天轨通道和第二天轨通道，摆杆可活动的安装于第二表面，第一驱动组件能够带动摆杆在第一天轨位置与第二天轨位置之间运动，当摆杆处于第一天轨位置时，第一天轨通道为贯通，第二天轨通道被摆杆阻挡；当摆杆处于第二天轨位置时，第二天轨通道为贯通，第一天轨通道被摆杆阻挡；及

地轨道岔机构，包括道岔底板、道岔面板、地轨及第二驱动组件，道岔面板可活动的位于道岔底板上，地轨包括形成在道岔面板的第一地轨通道和第二地轨通道，第二驱动组件能带动道岔面板在道岔底板的上方于第一地轨位置与第二地轨位置之间运动，当道岔面板处于第一地轨位置时，第一地轨通道与贯通的第一天轨通道相对应；当道岔面板处于第二地轨位置时，第二地轨通道与贯通的第二天轨通道相对应，地轨道岔机构还包括面板高度限位件和底板高度限位件，面板高度限位件包括一对限位板，该对限位板分别设置于道岔面板的下表面的两端；底板高度限位件包括一对滑轮及一对安装板，该对安装板分别设置于道岔底板的上表面的两端，该对滑轮分别与该对安装板连接；当道岔面板处于第一或二地轨位置时，面板高度限位件与底板高度限位件相对应，滑轮支撑在相对应的限位板上，使得道岔面板与道岔底板之间的距离保持不变；

其中，面板高度限位件的数量为2个，其设于道岔面板的下表面的两端；底板高度限位件的数量为4个，当道岔面板处于第一地轨位置时，其中两个底板高度限位组件与处于第一地轨位置的道岔面板的下表面的面板高度限位件相对应；当道岔面板处于第二地轨位置时，另外两个底板高度限位组件与处于第二地轨位置的道岔面板的下表面的面板高度限位件相对应。

2.如权利要求1所述的堆垛机换轨装置，其中，摆杆包括相互连接的旋转部和杆体，旋转部位于第一天轨通道与第二天轨通道之间，且通过转轴连接于第二表面，杆体具有第一边和第二边，当摆杆处于第一天轨位置时，第一边与部分第一天轨通道的边缘重合，当摆杆处于第二天轨位置时，第二边与部分第二天轨通道的边缘重合。

3.如权利要求2所述的堆垛机换轨装置，其中，第一驱动组件包括第一驱动部、推杆及安装座，安装座与杆体固定连接，推杆分别与安装座和杆体连接，第一驱动部带动推杆伸缩的同时，杆体能够在第一天轨位置与第二天轨位置之间运动。

4.如权利要求3所述的堆垛机换轨装置，其中，道岔框架开设贯穿第一表面和第二表面的开槽，第一驱动组件安装于第一表面，第一驱动组件还包括连接杆，推杆的一端通过连接杆与安装座可转动的连接。

5.如权利要求4所述的堆垛机换轨装置，其中，堆垛机换轨装置还包括控制机构；开槽上安装有第一传感器和第二传感器，安装座上设有光电触发板，当摆杆运动至第一天轨位置时，第一传感器被光电触发板触发并发出第一控制信号，控制机构根据第一控制信号控制驱动部停止运行；当摆杆运动至第二天轨位置时，第二传感器被光电触发板触发并发出第二控制信号，控制机构根据第二控制信号控制驱动部停止运行。

6.如权利要求5所述的堆垛机换轨装置，其中，第一传感器和第二传感器均为槽型光电开关。

7.如权利要求1所述的堆垛机换轨装置，其中，道岔底板的第一侧设有换轨入口，道岔底板的与第一侧相对的第二侧设有第一出口和第二出口；当道岔面板处于第一地轨位置时，第一地轨通道的两端分别与换轨入口和第一出口连通形成第一地轨路径，第一地轨路径与贯通的第一天轨通道相对应；当道岔面板处于第二地轨位置时，第二地轨通道的两端分别与换轨入口和第二出口连通，形成第二地轨路径，第二地轨路径与贯通的第二天轨通道相对应；第二驱动组件包括电机、齿轮及齿条，电机的输出轴通过键与齿轮连接，齿条与齿轮配合并安装在道岔面板上，在电机的驱动下，通过齿轮和齿条的传动，带动道岔面板在第一地轨位置与第二地轨位置之间运动。

8.如权利要求1所述的堆垛机换轨装置，其中，地轨道岔机构还包括支撑部，其安装于道岔底板，道岔面板在支撑部的表面上运动。